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2017-09-05 发布于浙江
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本章目录第2章 2.1 基本概念第2章状态空间描述 2.2传递函数(矩阵) 状态空间描述 2.3状态空间表达式的建立 State-space Representation 2.4 组合系统 2.5 (非奇异)线性变换张镭 2.6 离散时间系统状态空间表达式河南大学 2.1 基本概念 2.1.1 几个定义 2.1.2 状态空间表达式的一般形式 2.1 基本概念 2.1.3 状态空间表达式的系统方块图 2.1.4 状态空间表达式的状态变量图 2.1 基本概念 2.1 基本概念系统及其描述两种描述方法： • 输入输出描述 • 状态空间描述 u1 y 1 环境 u2  x1 xn  y 2 环境 up y q 系统 1 1 2.1 基本概念 2.1 基本概念输入输出描述状态空间描述 u1 y 1 u1 y 1 环境 u2  x1  xn  y 2 环境环境 u2  x1  xn  y 2 环境 up y q up y q 黑箱白箱实质——外部描述因果关系数学模型——高阶微分方程和传递函数 u u x x 1 p 1 n 缺点——信息不完整，不能反映某些内部特性