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2017-09-05 发布于浙江
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基于NCD工具箱的非线性系统PID控制器优化设计.pdf

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基于NCD工具箱的非线性系统PID控制器优化设计

243 Vol. 24, No. 3 2002 6 Electric Drive Automation Jun. , 2002 : 1005 7277( 2002) 03 0032 03 NCD PID 滕青芳 ( , 730070) : 介绍了一种采用非线性控制设计模块( Nonlinear Control Desi n NCD Blockset 设计非线性系统PID 控 g 制器的先进方法, 并结合具实例给出了仿真实验结果和结论 : NCD 模块; 非线性系统; PID 控制器; 优化设计; 仿真 + : TP271 .72; O231. 2 : A O timization desi n of PID controller of nonlinear s stem based on NCD toolbox p g y TENG Qing_f ang ( Colle e o Inormation and Electrical En ineerin , Lanzhou Raiwa Universit , Lanzhou 730070, China) g f f g g y y Abstract: A advanced met od of ado tin NCD blockset to desi n PID controller of nonlinear control s stem is intro p g g y duced. T e desi n exam le and ex erimental results of simulation as well as conclusion are iven. g p p g Ke words: NCD blockset; nonlinear s stem; PID controller; o timization desi n; simulation y y p g 1 Simulink , , PID , ; NCD , , PID Blockset , PID ; : t u( t) Kp e ( t ) K i e ( ) d K d d e( t