基于状态反馈控制和重复控制的逆变电源研究.pdfVIP

(电力电子技术)2ooo年第5期 2o0o．10 9 基于状态反馈控制和重复控制的逆变电源研究 · StudyonaI1InverterwithStateFeedbackControlandRepetitiveContro1 ．^ ，I L，、1．I^、f华中理工大学张凯康勇熊健陈坚 (武汉430074) {rIL卜 ～ 。 ～ 摘要：提出了一种基于状态反馈控制和重复控制的新型逆变电源系统。系统利用状态反馈极点配置获得了电 压鼹踪控制的快速性，利用重复控制较好地抑葫了非线性负载工况下的电压畸变。 AbstractA no elinvertercontrolsystem basedonstatefeedbackcontroland z~petitivecontrolispresented Snte feedbackpole∞ mm∞ttechniqueisusedt0gainfasttrackingoftheoutletvoh~e，endarepetitivecontrolisdesign~ t0 unde~nonlinear loads’ 反 点 置 志 馈 撮 配 丧 志反馈极点配置■复控镧 般开}支 娃g泉3、l statefeedbackIpoleu~nmentIrepetitivecentret 1 引 言 取采样频率与开关频率相等，接冲量等效原理， 带LC滤渡器的逆变电源在空载时具有很强的 以逆变桥输出电压 u在每个开关周期 内的PWM 振荡倾向，单独采用输出电压反馈难 以获得较好的 脉冲平均值作为其采样值 U()，可导出相应的离 动态特性。文献 [1]提出一种模拟式双 闭环控制方 散状态方程为： 案，通过设置电容 电流内环提高了系统的动态特性。 ( ㈣ 1 Cx 但双环型的瞬时控制方案对控制速度要求较高，不 十 )= () 。 一 式 中 A=e 定适合数字实现。本文提出一种逆变电源数字控 B=A ( c一f)B 制方案，它利用输出电压和电容电流反馈，可以任意 I——单位阵 配置系统的闭环极点，从而获得满意的动态特性。 卜 采样周期 另外，由于本方案采用了状态观测器 】，因而无需增 设专门的电容 电流传感器。 重复控制n 是一种十分有效的波形校正技 术。为改善状态反馈控制的稳定性能，提高波形质 量，利用重复控制技术对以上系统进行了改进。实 图1 单相逆变电源电路 验结果证明，该系统兼具 良好的动、静态性能，能满 3 状态反馈控制 足高性能场合的要求。 根据图2，如果系统控制量 u(k)按以下反馈控 2 数学模型 制律给出： 图l是一个带LC滤波器单相半桥逆变电路。