基于的汽车整车模型非线性仿真.pdfVIP

设计-研究 汽车科技第6期2008年11月 鳓德窜蟹鬻魏 方锡邦．黄新洪 (合肥工业大学机械与汽车工程学院．合肥230009) 摘要：随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。通过将汽车车身看作是一个刚体。忽略悬 置的发动机和驾驶员以及座椅。建立了一个非线性七自由度的立体模型．在正弦路面激励下运用Matlab／simulink软 件对汽车整车系统进行仿真计算。仿真结果表明，该模型可能存在混沌现象。 关键词：汽车；非线性；整车模型；仿真 中圈分类号：U461A 文献标识码：A 文章编号：1005-2550(2008)06-43028--03 Nonlinear on SimulationaFu¨一vehicleModelBasedonMaflab／simufink FANG】【i—ballg，HUANG Xin—hong of (HefeiUniversityTechnology，Hefei230009，Chm) the inthecorn- Abstract：With 0ftheautomotivesimulation．differentautomotivemodels development dynamic dynamic have see8thevehicle and overhungdriver，engine “既levelproduced．珏epaper body∞afigidbody。igno嘲the nonlinear∞ven tlsesMatlab／simulinksoftwaretOmakeslmuladoa seats，黯纽址幽∞8 degree-of-freedommodel，and calculationofthe road results full—vehiclemodelwhichis8timulatodsinusoidcaused surface．Simulation by forcing by showtMtthe exist Dhenomena． model chaotic my Keywords：automobile；nonlinear；full-vehiclemodel；simulation 随着汽车的普及．人们对汽车的要求也越来越 高。在获得良好的经济性和动力性的同时。还要求具 有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。所谓行驶平顺 性．就是使驾驶员、乘客和运载的货物免予受到道路 不平度激励下产生的振动损伤的汽车性能。在有限 的悬架工作空间中．设计人员必须为驾驶员提供良 好的乘坐舒适性、可接受的车身姿态以及对车轮动 载荷的合理控制。这就是汽车平顺性所要求的主要 性能指标…。在汽车平顺性的研究过程中通常把系 统简化为集中质量一弹簧一阻尼模型．如单轮车辆 模型(见图1)和单轨半车辆模型(见图2)f2]。由于非 线性分析比较复杂．在过去的研究中都采用了线性 模型．这将不可避免地产生相应的误差。既有量级方 面的误差．也有性质方面的误差。本文将建立非线性 整车模