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UART串口实验报告【实验目的】1、学习异步串行通信原理，理解字符与字符码的关系；2、学习Kinetis微控制器的UART模块。【实验任务】1、学习和运行Task1，掌握UART模块的编程方法；2、完成Task2和Task3. 【实验内容】1、（TASK 1）让单片机给计算机串口发送完整ASCII码表，每16个字符换行。1.1ASCII码表ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国标准信息交换代码）是基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语和其他西欧语言，ASCII码以0x00～0x7F这128个8 bit的数表示常用的英文、数字和符号。它是现今最通用的单字节编码系统，并等同于国际标准ISO/IEC 646。根据图1，发送完整的ASCII码表，实际上是需要从串口发送0x00到0x7F这128个数，数据类型是C语言的unsigned char。1.2单片机的初始化设置初始化SCI串口的波特率为9600。查阅芯片手册《K20P120M100SF2RM.pdf》可知，需要配置UART0_BDH、UART0_BDL和UART0_C4的BRFA位。设置波特率时，需要同时写入UART0_BDH和UART0_BDL。因为写入BDH之后把数值放在临时数据存储区里直到BDL写入才把数据放入寄存器。图1 ASCII码表[1]图2 芯片手册关于波特率设置（UART0_BDH、UART0_BDL）的说明波特率的值，遵循如下的计算公式：图3 芯片手册关于波特率设置（UART0_C4）的说明UART module clock总线时钟为System clock，System clock在上电后默认是DCO时钟经过FLL倍频之后输出的MCGOUTCLK，MCGOUTCLK默认为20.97MHz，所以UART module clock默认为20.97MHz。由上面公式可得BRFD值，而BRFA[4:0]=32*BRFD，由此可得出UART0_C4中BRFA[4:0]的值。要得到9600的波特率（UART baud rate），显然计算可得寄存器的设置值SBR应为0x85，BRFA=0x00。对应写成C语言语句就是：UART0_BDH = 0x00;UART0_BDL = 0x85;UART0_C4=0x00;初始化UART0串口启用发送接收器。查阅芯片手册，找到UARTx_C2寄存器的说明如下：图4 芯片手册关于UARTx_C2的说明从图4可知，要启用发送接收器，需将TE、RE两位置为1。需设置UART0_C2 = 0x0C。因此结合波特率，写出UART0串口的初始化函数如下：voidUART0_Init() { //Systemclock = 20.97MHz UART0_BDH = 0x00; UART0_BDL = 0x85; UART0_C4=0x00; UART0_C2 = 0x0C; }1.3 发送函数发送一个字节，需要先查询状态UART0_S1的TDRE位为1时，发送寄存器为空，可以发送一个新的字节。此时将要发送的字节写入UART0_D寄存器。写成C语言函数如下：voidUART0_SendChar(unsigned char data) {while(!(UART0_S10x80)); UART0_D=data; }1.4 程序清单综上所述，结合前面已经学过时钟设置，可以汇成以下代码：main.c#includederivative.h/* include peripheral declarations */voidUART0_Init(){UART0_BDH = 0x00;UART0_BDL = 0x85;UART0_C4=0x00; //波特率9600UART0_C2 = 0x0C; //打开发送和接收器}voidUART0_SendChar(unsignedchar data){while(!(UART0_S10x80));UART0_D=data;}voiddelay(){unsignedinti,j;for(i=0;i5000;i++){for(j=0;j100;j++) //嵌套的循环体，延时asm(nop); //空跳转}}voidSystem_Init(){SIM_SCGC4|=0x400;// 使能UART0的时钟SIM_SCGC5|=0x200; // 使能PORTA的时钟PORTA_PCR1=0x200; //配置端口PTA1为UART0复用端口PORTA_PCR2=0x200; //配置端口PTA1为UART0复用端口}intmain(){unsignedcharascii_char;System_Init();UART0_Init(