数学模型汇总—异步电机—修改.docVIP

异步电机部分 一、实际ABC系统磁链方程及其参数 磁链方程: 或写成 式中—定子和转子相电流的瞬时值； ——各组绕组的全磁链。 —6×6电感矩阵，其中对角线元素，，，是各自绕组的自感，其余各项是相应绕组间的互感。定子各项漏磁通所对应的电感称作定子漏感, 转子各项漏磁通所对应的电感称作定子漏感，由于绕组的对称性，各相漏感值均相等。与定子一相绕组交链的最大互感磁通对应于定子互感，与转子一相绕组交链的最大互感磁通对应于定子互感，由于折算后定子、转子绕组匝数相等，故。 对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通与漏感磁通之和，因此，定子各相自感为=，转子各相自感为。 绕组之间的互感又分为两类： 定子三相彼此之间和转子三相彼此之间位置都是固定的，故互感为常值； 定子任一相与转子任一相之间的相对位置是变化的，互感式角位移θ的函数。 先讨论第一类，三相绕组轴线彼此在空间的相位差是，在假定气隙磁通为正弦分布的条件下，互感值为=,于是 至于第二类，即定、转子绕组间的互感，由于相互间位置的变化，可分别表示为 当定、转子两相绕组轴线重合时，两者之间的互感值最大，就是最大互感。 式子中； ； ； 。 = = 二、坐标变换 2.1 三相——两相坐标系变换（3/2变换） 三相绕组A、B、C和两相绕组之间的变换，称作三相坐标系和两相正交坐标系间的变换，简称3/2变换或Clarke变换。 在交流电动机中三相对称绕组通以三相对称电流可以在电动机气隙中产生空间旋转的磁场，在功率不变的条件下，按磁动势相等的原则，三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以用两相对称绕组来等效，三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换则建立了磁动势不变情况下，三相绕组和两相绕组电压、电流和磁动势之间的关系。图1-2绘出了ABC和两个坐标系中的磁动势矢量，按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁动势与两相合成磁动势相等，故两套绕组磁动势在、轴上的投影都应相等，于是得： 图 1-2 ABC和两个坐标系中的磁动势矢量 写成矩阵形式： 按照变换前后总功率不变，可以证明： 所以 令表示从三相坐标A-B-C变换到两相正交坐标系的变换矩阵，则 利用的约束条件，则两相对称绕组的电流与三相对称绕组的电流之间的变换关系为: 由上式求得逆变换 再除去第三列，即得两相正交坐标系变换到三相坐标系A-B-C的变换（简称2/3变换）的变换矩阵 以上只推导了电流变换阵，在前述条件下，电压变换阵和磁链变换阵与电流变换阵相同。 2.2 旋转变换 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 （简称2s/2r 变换或Park变换），两相静止绕组，通以两相平衡交流电流，产生旋转磁动势。如果令两相绕组转起来，且旋转角速度等于合成磁动势的旋转角速度,则两相绕组通以直流电流就产生空间旋转磁动势。从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,称为两相旋转－两相静止变换，简称2s/2r 变换或Park变换。其中s表示静止，r表示旋转，变换的原则同样是产生的磁动势相等。 图1-5给出了两相静止坐标系坐标系和两相旋转坐标系坐标系。图中，两相交流电流和两相直流电流产生同样的以同步转速旋转的合成磁动势。由于各绕组匝数都相等，可以消去磁动势中的匝数，直接用电流表示。但必须注意，这里的电流都是空间矢量，而不是时间相量。 图 1-5两相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量 轴和矢量都以转速旋转，分量的长短不变，相当于绕组的直流磁动势。但轴是静止的，轴与轴的夹角随时间而变化，因此在轴上的分量的长短也随时间变化，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。由图可见，和之间存在下列关系： 即 式中，为d-q 坐标系d 轴与坐标系轴之间的夹角。因此，静止两相正交坐标系到旋转正交坐标系的变换矩阵为： 对上式进行逆变换可以得到旋转正交坐标系到静止两相正交坐标系（2r/2s）的变换矩阵为： 即 。 以上只推导了电流变换阵，在前述条件下，电压和磁链的旋转变换阵与电流旋转变换阵相同。 2.3 三相-两相变换（3s/2r变换） 三相-两相变换即指在三相静止坐标系A-B-C坐标系和两相旋转坐标系坐标系之间的变换，简称 3s/2r变换。 图1-8给出了三相静止坐标系A-B-C坐标系和两相旋转坐标系坐标系。 图 1-8三相静止坐标系A-B-C坐标系和两相旋转坐标系坐标系 从三相静止坐标系A-B-C坐标系到两相旋转坐标系 坐标系的变换式为： 其反变换式为： 三、坐标变换后的磁链方程 异步电动机三相原始模型相当复杂，通过坐标变换能够简化数学模型，便于进行分析和计算。按照从特殊到一般，首先推导静止两相正交坐标系中的数学模型，然后推广到旋转正交坐标系。 3.2 静止两相正交坐标系中的动态数学模型 异步电动机定子绕组是静止的，只要进行3/2变换就行了，而转子绕组是旋转的，必须通过