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实验三AR模型的参数估计
实验三 AR模型的参数估计
设计目的
利用维纳预测方法实现对AR模型的参数估计。
实现AR模型参数的自适应估计
设计原理与方法
1. 利用维纳预测方法来估计AR模型的参数
实验1中如果已知s(n),维纳滤波也就没有多少意义了。因此,实验一纯粹是为了理解维纳滤波原理而设计的。下面我们考虑利用维纳预测方法来估计AR模型的参数。
假定s(n)是一个p阶AR模型,即
(3-1)
其中w(n)是均值为零,方差等于的高斯白噪声。在已知准确自相关函数 的情况下,由下面Yule-Walker方程可以得到AR模型参数和
(3-2)
其中为的自相关矩阵,其意义类似于(1-9)式,只是将N换成, 换成而已,A为的系数列向量,定义为
(3-3)
ε为的单位列向量,除第一个元素等于1外,其余元素均为零,即
(3-4)
利用LMS算法实现AR模型参数的估计
自适应信号处理方法的应用十分广泛,其中一个非常重要的方面是用来进行参数估计。
我们已经知道,如果信号为一个M阶的AR模型,即
(3-5)
通过解Yule-Walker方程可以得到AR模型的参数估计,同样,利用LMS算法,我们也可以对AR模型的参数估计进行自适应估计,其算法如下:
(3-6)
(3-7)
(3-8)
这种算法的实现框图如图3.1所示。
图3.1同样可以证明,只要步长值选择合适,当时,上述自适应算法得到的也收敛于AR模型的参数。
设计步骤
仔细阅读有关维纳预测原理,弄清AR模型参数估计与维纳预测的关系,根据框图3.2编制AR模型参数估计程序。
运行AR模型参数估计程序,选择p=1, =-0.6, L=100, =1, 观察并记录与的最佳估值,与理论值进行比较。
固定p=1, =-0.6, =1, 改变L=50,500, 观L的大小对AR模型参数估计精度的影响。
图3.2
仔细阅读有关自适应系统仿真的内容,按照图3.3给出的框图,编制自适应AR模型参数估计程序(将实验二中自适应滤波程序稍作修改即可)。
运行自适应AR模型参数估计程序,选择 观察并记录的收敛情况及和
利用100个,通过实验一解Yule-Walker方程的方法,得和估计和,与步骤7中的和比较,有什么差别?为什么?
改变噪声的方差,其它条件同步骤7,观察的方差对自适应算法的收敛性,收敛速度以及失调量的影响。
图3.3
设计报告要求
1. 简述设计目的和原理。
2. 按设计步骤附主要结果。
3. 根据结果总结主要结论。
. 。
附录 参考程序
利用维纳预测方法实现对AR模型的参数估计。clear all;
%输入:AR模型阶数p,AR模型参数ai,i=1,......p,dw2,信号s(n)样本数L%
L=input(L=);
R=input(重复次数=);
ac=0;
dwc=0;
a1=-0.6;
dw2=1;
for(z=1:R);
w=randn(1,L);
%利用MATLAB的rand函数产生Lw(n),根据(1—20)产生L个s(n)%
s(1)=w(1);
for(i=2:L);
s(i)=w(i)-a1*s(i-1);
end;
%根据公式(1-18)(将x换成s),由L个s(n)估计p+1个自相关函数,解方程(1-21)得a11,.......,app%
fss=zeros(1,2); %计算fss
for(i=1:2);
for(k=0:(L-i-1));
fss(i)=(1/(L-i))*s(k+1)*s(k+i)+fss(i);
end;
end;
for(i=1:2); %生成Rss矩阵
for(k=1:2);
Rss(k,i)=fss(abs(k-i)+1);
end;
end;
a11=-(Rss(2,1)/Rss(2,2));
dw22=Rss(1,1)+a11*Rss(1,2);
temp1(z)=a11;
temp2(z)=dw22;
ac=a11+ac;
dwc=dw22+dw
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