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科技文献检索报告 智能算法在机器人发展中的应用现状及前景 土建与水利学院 09级工程力学 200900204031 杨玉明 1.课题分析 　从机器人诞生以来,机器人技术经历了一个较长的发展过程。目前仍是使用传感器技术获取作业环境和操作对象的简单信息。控制者利用计算机对机器人传感器所获信息进行分析处理,然后对机器人的动作进行控制,表现出了低级智能。随着计算机技术、微电子技术、信息技术的快速进步,极大地促进了智能机器人技术的发展。目前人类还无法造出科幻中“会思考、有判断力”的智能机器人。但是人工智能机器人的发展已成为一股不可忽视的科学潮流。随着社会进步和科学技术的发展,智能机器人技术开发越来越受到科研人员的重视,而应用领域无所不在。未来海洋开发、宇宙探测、工农业、国防、服务、娱乐等行业,智能机器人都有着广阔的发展空间。我们有理由相信各种各样先进的机器人产品,将会进入人类社会生活的各个领域。代替人类完成更多的工作,成为人类的好朋友、好伙伴。机器人朝着智能化、数字化、多样化等方面发展,未来智能机器人的发展取决于如何增强机器人对外部环境变化能力和适应性,这就要求机器人要有学习、判断能力。有了这种能力,机器人将不是简单地执行人们为其预先编制的程序,而是根据实际情况不断积累信息,不断提高行为的准确性 。 目前,智能机器人研究主要困难是如何将不断收集起来的数据加以整合、处理。一般来说,机器人只会把收集到的各种数据资源传达给人类进行处理。如果能实现机器人对周围环境的立体感应,就可以对各种信息所反映的实际环境作出判断 2.检索策略 2.1 选择检索方式 检索年代 文献类型 .hk 2001-2010 论文 中国期刊全文数据库 2001-2010 期刊 中文科技期刊数据库 2001-2010 期刊 万方数字化期刊全文数据库 2001-2010 论文 2.2 检索关键词 智能算法，机器人，应用发展 3.检索过程与检索结果 3.1 先用谷歌学术搜索进行检索，输入关键词智能算法、机器人、应用，检索年限2001-2010，显示了4条结果，与题目的相关性比较好。 检索结果 （1）论文篇名：智能算法在机器人路径规划中的研究应用 作者：姜志坚 ?? 徐效美 ?? 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术.综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.移动机器人智能优化算法路径规划仿真移动机器人的研究始于上世纪60年代末期,移动机器人是典型的自主式智能系统,是高技术领域中的一个热点,是计算机人工智能、机器人学、控制理论和电子技术等多个技术学科交叉的产物,不仅有着潜在的十分诱人的应用价值和商业价值,而且对它的研究本身也是对智能化技术的挑战,使移动机器人的发展为各种智能化技术和方案的研究提供了优良的试验平台。目前,虽然对移动机器人相关技术的研究已取得了大量的成果,但还有很多关键理论和实际问题有待解决和完善。因此,进行移动机器人相关技术的研究,实现移动机器人的全智能化具有实际意义。 作者：魏剑简 白振兴提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法。针对机器人路径规划的实际应用，在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间，又用优化蚁群算法得到全局的最优路径，具有较强的鲁棒性。在微粒群算法的基础上提出了矢量编码方案，有效避免了对地图建模过程的依赖，优化设计了交叉算子和变异算子，使得算法在保持较高收敛速度的同时能够避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了算法的有效性。王建； 樊少军； 聂永涛； 刁云鹏； 聂建红； 载文期刊：《机械研究与应用》 2009年04期 关键词：清扫机器人，结构设计，智能算法 来源：中国知网 摘要： 详细的阐述了一种全自主清扫机器人的智能结构设计,机器人以迂回推进的方式进行多次不同方向的清扫,并根据结果得出障碍物和环境信息,再利用边缘跟踪对障碍物及整个环境进行边缘清扫,根据仿真实验,对所得信息进行校正,证实该机器人能够实现全区域的覆盖。整个过程路径段简单,能源利用率高。? （2）论文篇名：移动机器人路径规划算法的研究 作者：孙凌宇； 冷明； 朱平； 周宇； 载文期刊：井冈山大学学报(自然科学版) 2010年02期 关键词：移动机器人； 路径规划； 贪心策略； 来源：中国知网 摘要：路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径。本文针对机器人路径规划技术进行了深入地研究,阐述了机器人路径规划问题的三个子问题等内容,讨论了传统路径规划方法和基于智能算法的路径规划方法。本文运用传统Dijkstra算法的贪心策略,针对静态环境