用正交变换化二次型为标准型⒈正交矩阵与正交变换.PPT

* * §６.３ 用正交变换化二次型为标准型 ⒈ 正交矩阵与正交变换 ⑴ 正交矩阵的定义 定义６.５　设Ｃ为ｎ阶实矩阵，若Ｃ满足 　　　　　 ， （6.10） 则称C为正交矩阵． ⑵　正交矩阵的性质 定理６.３　正交矩阵具有如下性质： ① 正交矩阵的行列式为１或－１； ② 正交矩阵的转置等于其逆矩阵，即； ③ 若Ａ，Ｂ为正交矩阵，则它们的逆矩阵和乘积ＡＢ也是正交矩阵; ④ Ｃ是正交矩阵的充要条件是Ｃ的列（行）向量组是标准正交向量组 ⑶ 正交变换的定义 定义６.6 设C为n阶正交矩阵，X和Y是欧式空间 中的n维向量，则称线性变换Ｘ＝ＣＹ是 上的正交变换. ⑷ 正交变换的性质 定理６.4 设Ｘ＝ＣＹ是 上的线性变换，下 列命题等价. ①线性变换Ｘ＝ＣＹ是正交变换. ②在线性变换Ｘ＝ＣＹ下，向量的内积不 变，即 时， ③线性变换Ｘ＝ＣＹ把 中的标准正交基变 为标准正交基. 证 利用循环证明的方法来证以上定理. ① ②：因为Ｘ＝ＣＹ是正交变换，由定义6.6，Ｃ为n阶正交矩阵，故当 时， ② ③：任取 中标准正交基，经线性变换Ｘ＝ＣＹ后得向量组： .由② 从而 是 的标准正交基． ③ ①：从③可知，任取 中标准正交基 ，则 也是 的标准正交基．设 ， 有 由定理6.3的④与③， 与 都是正交矩阵，故 也是正交矩阵. ⒉ 用正交变换化二次型为标准型 定理６.５　设 为实对称矩阵，则有 （1）A的特征值都是实数． （2）Ａ的对应不同特征值的特征向量必正交． 证（1）设 为A的特征值，则存在 ,使 ， 对上式两边先取转置，再取共轭，其中对矩阵取共轭就是对Ａ的每一个元素取共轭复数，而且 ，故有 　　　　 ，即　 ， 再两边右乘Ｘ，即 ，又 ， 两式相减， 　　　　　　　 ， 又 ，则 ，故 ，即 为实数． （2）设 是A的两个不同的特征值， 是对应的特征向量，则 ． 而 　　　 ， 即 　　　　　　　 　， 当 时， ，即 与 正交． 定理６.６　对ｎ阶实对称矩阵Ａ，必存在正交矩阵Ｃ，使　　 ， 其中 为Ａ的特征值，Ｃ的ｎ个列向量是Ｘ的对应特征值 的标准正交特征向量． 定理６.７(主轴定