河南工程学院控制电机实验大纲.docVIP

河南工程学院 本科《控制电机》课程实验教学大纲 课程名称：（中文）：控制电机 （英文）：Controlling-motor 课程编码： 课程性质： （学科平台选修课） 适用专业：电气工程及其自动化专业 课程学时数： 48 ；实验学时 8 ；课程学分： 3 ； 编写人： 雷万忠 ；审定人： 梅杨 一、实验目的 本实验教学是《控制电机》课程的重要组成部分，属课内实验，其目的是： 1. 培养学生理论联系实际的能力； 2. 使学生掌握控制电机的工作原理、特点及其现场应用； 3. 使学生掌握控制电机的机械特性、控制特性的测取方法，培养学生的动手能力及分析问题及解决问题的能力。 二、实验项目 序号 实验项目 实验性质 实验类型 学时 每组人数 备注 实验一 直流测速发电机实验 基础型 必做 2 6 实验二 直流伺服电动机实验 基础型 必做 2 6 实验三 正余弦旋转变压器实验 基础型 必做 2 6 实验四 交流伺服电动机实验 基础型 必做 2 6 三、实验内容与要求 实验一：直流测速发电机实验 1、实验目的 （1）通过实验加深对直流测速发电机工作原理及其运行情况的理解； （2）掌握直流测速发电机的输出特性的测定方法； （3）通过实验了解负载对直流测速发电机输出特性的影响。 2、实验内容 （1）按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf选用1800Ω阻值，RL选用10KΩ/2W电阻，把Rf调至最小，V表选择直流电压表，开关S断开。 图1-1 直流测速发电机接线图 （2）把电枢电源电压调至最小，先接通励磁电源，再接通电枢电源，调节电枢电源电压，使电动机M运行，配合调节电阻Rf和涡流测功机负载的大小，使电动机的转速达到1500r/min，减小电枢电源输出电压逐渐使电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。 （3）共测取5组数据，记录于表1-1中 （4）合上开关S，重复上面步骤，记录5组数据于表1-2中 表1-1 空载时永磁式直流测速发电机的输出电压 n（r/min） 1500 1200 900 600 300 U（V） 表1-2 负载时永磁式直流测速发电机的输出电压 n（r/min） 1500 1200 900 600 300 U（V） 3、实验要求 （1）根据测得的实验数据画出永磁式直流测速发电机输出特性U=f（n）的曲线。 （2）分析负载对永磁式直流测速发电机输出特性的影响。 4、主要仪器设备及材料 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1件 5 HK10 永磁式直流测速发电机 1件 实验二：直流伺服电动机实验 1、实验目的 （1）掌握直流伺服电动机的调速方法； （2）掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 2、实验内容 （1）按图2-1接线，图中Rf选用屏上两个900Ω调节电阻相串联组成总阻值为1800Ω的可调电阻，A1，A2分别选用直流毫安表和安培表。 图2-1直流伺服电动机接线图 （2）把Rf调至最小，先接通励磁电源，再接通可调直流电源并调至220V。 （3）调节涡流测功机给电机加载，同时调节Rf，使，，，此时电机励磁电流即为额定励磁电流 （4）保持此额定励磁电流不变，逐渐减压，从额定电压到0V，记录，7到8组数据于表2-1中，根据实验数据画出该电动机的调节特性。 表2-1 （） （） （5）调节可调直流电源电压为，调节，保持电动机励磁电流为额定电流，调节涡流测功机机使，再调节涡流测功机一直到空载，其间记录7到8组数据于表2-2中，根据实验数据画出该电动机的机械特性。 表2-2 （） （A） 3、实验要求 （1）根据表2-1的数据画出该电动机的调节特性。 （2）根据表2-2的数据画出该电动机的机械特性。 4、主要仪器设备及材料 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电动机 1件 实验三：正余弦旋转变压器实验 1、实验目的 （1）研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性； （2）研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性； （3）了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。 2、实验内容 （1）测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性 图3-1 正余弦旋转变