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计算方法通选课课件第三章
第三章 数据拟合法 一、问题的引出 为了确定客观存在着的变量之间的函数关系,需根据大量的观测数据建立函数关系式,这些数据中往往带有随机的误差,如果利用这些数据按插值法求函数关系的近似表达式,必然将不合理的误差(形象地称作“噪声”)带入函数关系式中来。 例如测试某物体的匀速直线运动,得到一组数据(ti,si)(i=0,1,…m),将其描在坐标平面上,如图3-1。由于测试有误差,所以数据点没能落在一条直线上。显然,再用插值法求运动方程,会得出不符合实际的结果,必须寻求新的方法。 图3-1 根据Ots平面上测试点的分布情况,可以画出很多条靠近这些点的直线,其方程都可以表示为 (3-1) 其中a,b为待定参数。下面从形如(3-1)的所有直线中,找出一条用某种度量标准来衡量是最靠近所有数据点(ti,si)(i=0,1,…m)的直线。 令 ,用wi表示测试数据(ti,si)的重度,称为权系数,通常用 作为衡量S(ti)与数据点(ti,si)(i=0,1,…m)偏离大小的度量标准,对于确定(3-1)式中的待定参数比较方便。 二、基本概念 将上述问题推广至一般情形。设(xi,yi)(i=0,1,…m)为给定的一组数据, wi (i=0,1,…m)为各点的权系数(通常要求 wi 0),要求在函数类 中,求一函数 (3-2) 满足 (3-3) 其中 为 中任意函数。 我们称按条件(3-3)求函数S*(x)的方法为数据拟合的最小二乘法,简称最小二乘法。并称S*(x)为最小二乘解, S(x)为拟合函数。 三、法方程组 设 求最小二乘解S*(x)的关键是求待定参数aj*(j=0,1,2,…,n)。由(3-3)式知, 将在某点(a0*, a1*,…, an*)取得最小值。由函数取极值的必要条件 得 即 (3-4) 令 并定义内积 (3-5) (3-6) 于是可将方程组(3-4)写作 (3-7) 称为函数系 在离散点 上的法方程组,写成矩阵形式,即 (3-8) 因 是函数类 的基,故线性无关。法方程组(3-8)的系数行列式称为由函数基 组成的Gram行列式,应不为零,故法方程组(3-8)的解 存在且唯一。 可以证明 满足条件(3-3),也就 是说 这就证明了 就是最小二乘解。 称 为最小二乘解S*(x)的 平方误差, 为均方差。平方误差内积表示形式为 由前所述有 , 从而 (3-9) 利用(3-9)式计算平方误差时可以直接利用求解法方程组过程中的信息,而无需计算S*(x)。 四、例题 例1、请用一次多项式 及最小二乘原理拟合以下数据 xi : 0 1 2 3
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