第6章第2、3节.ppt

* ●假设杆的横截面在振动时始终保持为平面作整体运动，并且略去杆纵向伸缩引起的横向变形。 设杆的单位体积的质量为?(x)，杆长为L，截面积为A(x)，弹性模量为E。杆受分布力f(x,t)作用作纵向振动。以u(x,t)表示x截面的位移，它是截面位置x和时间t的二元函数。 图 6.2-1 6.2 杆的纵向振动 取微段dx，如图6.2-1(b)所示，纵向应变为 (6.2-1) 在x和x+dx两截面上的内力分别为N和N+ ，截面内力表示为 (6.2-2) 截面内力是x, t的函数。 根据牛顿运动定律可得 (6.2-3) 图 6.2-1 或 (6.2-4) 上式为杆纵向振动的偏微分方程。 若杆的单位体积质量?(x)=?=常数，截面积A(x)=A=常数，则方程(6.2-4)简化为 (6.2-5) 如果f(x,t)=0，则杆的纵向自由振动的偏微分方程为 (6.2-6) 式中 (6.2-7) ●方程(6.2-6)与方程(6.1-6)具有相同的形式。a表示弹性纵波沿x轴的传播速度。求解方程(6.2-6)同样需要两个初始条件和两个边界条件。 仍然采用分离变量法，将u(x,t)表示为 (6.2-8) 可得类似与方程(6.1-10)和方程(6.1-11)的常微分方程组，即 式中待定常数A, B由两个初始条件决定，C, D由两个端点的边界条件决定。 1．两端固定的杆 固定端的变形必须为零，所以固定端的边界条件为 (6.2-11) 其解分别为 (6.2-9) (6.2-10) 由此得杆的固有频率为 (6.2-12) 相应的振型函数为 (6.2-13) 2．两端自由的杆 自由端的应力必须为零，故由应力和应变的关系，得自由端的边界条件为 (6.2-14) 由此得 从后面一个方程可得 对应于?=0杆作刚体纵向平动，故杆的固有频率为 (6.2-15) 相应的振型函数为 (6.2-16) 3．一端固定一端自由的杆 边界条件为 (6.2-17) 由此得 此时频率方程为 相应的振型函数为 (6.2-19) 故杆的固有频率为 (6.2-18) 两端固定的杆，两端自由的杆和一端固定一端自由的杆的前三阶固有振型图如图6.2-2(a,b,c)所示。 图 6.2-2 例6.2-1 求如图6.2-3所示的上端固定下端有一附加质量M的等直杆作纵向振动的固有频率和振型函数。 解：上端固定，其边界条件为 下端具有附加质量M，在振动时产生对杆端的惯性力，故端点的边界条件为 按截面内力的正负规定(图6.2-1(b))来判断上面等式的“?”号：附加质量M产生的加速度 为正时(与x同向) ，其惯性力为负方向(与x反向) ，而内力为正方向。 图 6.2-3 考虑到 故有 代入方程(6.2-10)及其导数，得 代入a2=E/?，整理后得 上式为系统的特征方程，左边为杆的质量与附加质量的比值，给定比值后，不难找到各个固有频率?r的数值解，也可以用作图求出。 由后面一个方程可得 设质量比?AL/M=1，?=?L/a，则特征方程简化为 然后作出tan?和1/?两个图形如图6.2-4所示，得到两个图形的交点?1和?2,…，便可求出各阶固有频率。 图 6.2-4 与一端固定一端自由的等直杆比较，显然由于杆下端有了附加质量，增加了系统的质量，从而使固有频率明显地降低。 如果杆的质量相对附加质量很小，?AL/M1， ?1亦为小值，可近似地取tg?1??1，因此特征方程可以简化为 由此计算得基频 式中k=EA/L为不计本身质量时杆的抗拉刚度，M为附加质量。 ▲这一结果与单自由度系统的结果相同，说明在计算基频时，如果杆本身质量比悬挂的质量小得多时，可以略去杆的质量。例如?AL/M=1/10时，误差仅为1.25?。 进一步的近似可以取tan?1??1+ ，这时有 即有 将第一次的近似 =?AL/M代入上式，可得 所以基频?1为 上式就是将杆的质量的三分之一加到质量M上所得的单自由度系统的固有频率计算公式。它和瑞利法所得的结果相一致。 例如杆的质量等于附加质量M时，有 误差仅为0.7?。可以说，只要杆的质量不大于附加质量，那么在实际应用中据此计算基频已经足够准确了。 例6.2-2 求如图6.2-5所示的一端固定一端弹性支承的杆作纵向振动的固有频率和振型函数。 解：左端固定，其边界条件为 右端联结一刚度为k的弹簧，其边界条件为轴力等于负的弹性力，即 按截面内力的正负规定(图6.2-1(b))来判断上面等式的“?”号： 当L截面的位移u(L,t)为正时(与x同向)