第二十三章_汽车转向系统.ppt

《汽车构造》电子教案第二十三章 汽车转向系 汽车转向系 第一节 概 述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。 一、汽车转向系的类型和组成 转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 1、机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有转力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。图23-1所示为机械转向系的组成和布置示意图。 2．动力转向系 动力转向系是兼用驾驶室体力和发动机动力为转向能源的转向系。在转向加力装置失效时，一般还应能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力设备而形成的。 属于转向加力装置的部件是：转向油罐9、转向液压泵10、转向控制阀5和转向动力缸12。 二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 为了避免在汽车转向时产生路面对汽车的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动，显然，这只有在所有车轮的轴线都相交与一点时方能实现。此交点O称为转向中心 。 角 与 的理想关系式是： 三．转向系角传动比 转向盘的转动增量与转向摇臂转角的相应增量之比 ,称为转向器角传动比。转向摇臂转角增量与转向盘所在的一侧的转向节的转角相应增量之比 ，称为转向传动机构角传动比。转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比，以 表示，显然， 。 转向系统角传动比乱越大，则为了克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，从而在转向盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小。但过大，将导致转向操纵不够灵敏，即为了得到一定的转向节偏转角，所需的转向盘转角过大。因此，选取，时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。 选取 时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。转向系角传动比 主要取决于转向器角传动比 。 第二节 转向器及转向操纵机构 一、转向器的传动效率及转向盘自由行程 1、转向器传动效率 转向器的输出功率于输入功率之比，称为转向器传动效率。在功率由转向轴输入、由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率。称为正效率；而传动方向与上述相反时求得的效率，则为逆效率。逆效率很高的转向器很容易经转向传动机构传来的路面反力传到转向轮和转向盘上，故称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正，但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘，发生打手情况。 2、转向盘自由行程 单从转向操纵灵敏而言，最好是转向盘和转向节的运动同步开始并同步终止。然而，这在实际上是不可能的。因为在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，并且这些间隙将随着零件的磨损而增大。在转向盘转向过程的开始阶段。此后，才需要对转向盘施加更大的转向力矩以克服经车轮传到转向节上的转向阻力矩，从而实现使各种转向轮偏转的目的。转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张时有利的，但不宜过长，以免过分影响灵敏性。一般来说，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过10o—15o。当零件磨损严重到使转向盘自由行程超过25o—30o时，必须进行调整。 二、转向器 1、齿轮齿条式转向器 1、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器由于具有结构简单、紧凑，重量轻，刚性大，转向灵敏，制动容易，成本低，正逆效率很高，而且特别适合于烛式和麦弗逊式悬架配用，便于布置等优点，因此，目前它在轿车和微型、轻型货车上得到了广泛的应用。 图23-5所示为红旗CA7220型轿车的齿轮齿条式转向器。 2、循环球式转向器 2、循环球式转向器 循环球式转向器也是目前国内、外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副。 图23-7所示为解放CA1040系列轻型载货汽车的循环球---齿条齿扇式转向器。 3、蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副（图23-8）以转向蜗杆3为主动件，其从动件是装在摇臂轴1曲柄端部的指销2。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。 三、转向操纵机构 1.转向操纵机构的组成和布置 从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件属于转向操纵机构。如图所示，它包括转向盘1、转向柱管2、转向轴15、上万向节8、下万向节11和转向