大学课件 系统仿真 (控制系统仿真).pptVIP

离散事件系统仿真 系统状态只在一些时间点上由于某种随机事件的驱动而发生变化（状态是在两个事件之间保持不变即离散变化） 数学模型：一般不是数学方程，而用流程图或者网络图描述 当前的研究热点，如城市交通系统、计算机网络、生态系统，管理系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统等 系统仿真的研究内容 仿真三要素：系统、模型、计算机 联系三者的三个基本活动 系统建模：一直是研究的重点，技术成熟，包括抽象的公式、定理等，需要结合相关专业知识 仿真建模：难点之一，先要设计算法使系统模型能被计算机所接受，然后编程，再在计算机上运行，由此产生仿真算法、仿真软件，技术也较为成熟 仿真试验及结果分析：最有实际意义，但常常被忽略，技术难点多 系统仿真的基本步骤 系统仿真过程即建立模型并通过模型在计算机上的运行对模型进行检验、修正和分析的过程。与软件开发类似，可以分为若干阶段。 系统仿真的过程I 系统定义：求解问题前，先要提出明确的准则来描述系统目标及是否达到的衡量标准，其次必须描述系统的约束条件，再确定研究范围，即哪些实体属于要研究的系统，哪些属于系统的环境 构造模型：抽象真实系统，并规范化，确定模型要素、变量、参数及其关系，表达约束条件；要求以研究目标为出发点，模型性质尽量接近原系统，尽可能简化，易于理解、操作和控制 数据准备：收集数据，决定使用方式，数据完整性、有效性检验，用来确定模型参数 系统仿真的过程II 模型转换：用计算机语言（高级语言或者专用仿真语言）描述数学模型 模型运行：获取被研究系统的信息，预测系统运行情况，一般是动态过程，常反复运行以获得足够的实验数据 分析并评论仿真结果：仿真技术包括了某些主观的方法，如抽象化、直观感觉和设想等，在提交仿真报告前，应全面分析和论证仿真结果； 分析的基本目标 确定仿真试验中获得的信息是否充分、有效 精简和归纳仿真数据以辅助决策 系统仿真的应用 系统仿真反映出新的科学技术的时代特征，它的应用为各个领域带来新气象和成果。 应用的领域主要包括： 系统设计：计算机辅助设计与仿真 系统分析：分析与优化 教育与训练：载体操纵型、过程控制型、博弈决策型 产品开发及制造：虚拟产品开发，虚拟制造，CIMS 具体应用场合 航空管理, 公交车的调度, 飞机设计, 动画设计, 三峡的安全、生态, 道路的修建, 医疗保险, 国债的发行, 家居装修, 炼钢的温度估计, 发电厂的操作训练, 飞行员训练， 流行疾病的检测和预报。 系统仿真的历史与发展 年代 发展的主要特点 ～1940 在物理科学基础上的仿真，如风洞试验中的飞机比例模型 20世纪40年代 计算机出现，仿真工具的革命 50年代 仿真应用于航空领域 60年代 工业控制过程的仿真 70年代 包括经济、社会和环境因素的大系统仿真 70年代中期 系统与仿真的结合，如用于随机网络建模的SLAM系统 80年代 系统仿真与更高级的决策结合，如决策支持系统DSS 80年代中期 集成化建模与仿真环境 90年代以后 可视化建模与仿真，VR，分布交互仿真，并行仿真 系统仿真技术展望 分布交互仿真(DIS，HLA) 在分布式交互系统（DIS）和高层体系结构（HLA）上，建立在一个广泛的应用领域内分布在不同地域上的各种仿真系统实现互操作和重用的框架及规范 以军事应用为主 虚拟现实(Virtual Reality)仿真 其核心是建模与仿真，通过建立模型，对人、物、环境及其相互关系进行本质的描述，并在计算机上实现，从根本上改变人与计算机的关系 飞行器模拟、虚拟战场、虚拟样机、虚拟制造等都是虚拟现实技术的典型应用 面向对象仿真(Object-Oriented Simulation) 结合面向对象技术实现仿真 建模方法学(Modeling Methodology) 从建模的方法学来看，除了典型的机理建模及系统辨识方法外，近年来正积极发展模糊优化法、人工智能辅助建模方法学及混合模式（multi-paradigm）的建模方法学等 建模和仿真的VVA( Verification, Validation, Accreditation)技术 模型和仿真过程的校核、验证与确认技术 仿真软件与算法 仿真算法经历了从串行算法到并行算法的发展过程。目前非实时串行算法已相当完善，研究重点是实时、并行与定性算法 仿真软件的发展分为六个阶段：通用程序设计语言、仿真程序包及初级仿真语言、完善的商品化的高级仿真语言、一体化建模与仿真环境、智能化建模与仿真环境以及支持分布交互仿真的综合仿真环境 Internet网上仿真(P2P、普适计算) 基于高速、