02时间空间及运动学.pptVIP

大学物理II 主讲教师: 王东生 E-mail: wdsnuaa@ 运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系 4.速度 一、直线运动的描述 二、运动量为 t 的函数的两类问题 一、抛体运动 3. 用角量表示圆周运动 　 §2-2 直线运动 直线运动：一维运动 ——坐标 x (代数量)可表示质点位置 位矢： 运动方程： §2-2 直线运动 (1)已知运动方程 , 求速度和加速度 ——微分问题 速度 加速度 §2-2 直线运动 (2)已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动方程 ——积分问题 得 又 匀加速时 (2) 即 (1)、(2)消去t 得 §2-2 直线运动 匀加速时 (1) 三、运动量非 t 的函数问题 ——分离变量方法 1. 已知 a=a(x)，求 v(x) 即 匀加速时 §2-2 直线运动 2. 已知 v=v(x) ，求 x(t) 匀速时 §2-2 直线运动 [例4]质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t。 t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置。 解： 得 §2-2 直线运动 由 可得 [例5]质点沿 x 轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求t 时刻质点的位置和加速度。 解： §2-2 直线运动 得 [例6]质点沿 x 轴正向作直线运动，加速度a=-mx (m为正常数)。t=0时, x=0, v =v0，在什么位置质点停止运动? 解： 得 §2-2 直线运动 质点停止运动时 舍去 §2-2 直线运动 §2-3 曲线运动 抛体运动：二维运动 1. 速度 矢量形式 §2-3 曲线运动 即 §2-3 曲线运动 2. 运动方程 或 初速度方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动的叠加 ——直线运动的叠加 如猎人与猴子的演示 §2-3 曲线运动 由vy=0有 (2)射高 讨论： 3. 轨迹方程 消t (1)射程 由y =0得 得 §2-3 曲线运动 二、圆周运动 在自然坐标系中 即与 同向 §2-3 曲线运动 大小 方向 与法向夹角： §2-3 曲线运动 讨论: (1)速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 (2)变速圆周运动， 的方向不指向圆心 (3)匀速圆周运动 ——指向圆心 §2-3 曲线运动 三、一般曲线运动 ? ——曲率半径 讨论： (1)一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2) 总是指向曲线凹的一侧 O——瞬时曲率中心 曲率圆 §2-3 曲线运动 四、圆周运动的角量描述 1. 角量 运动方程 角位移 角速度 角加速度 §2-3 曲线运动 2. 线量与角量关系 §2-3 曲线运动 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 §2-3 曲线运动 * 第 2 章 时间 空间与运动学 * 为什么要学习物理学? 物理学：关于自然界最基本形态的科学，它研究物质的结构、相互作用及其运动规律 力学：研究物体机械运动的规律 热学：研究物质宏观性质变化的规律及分子微观运动与物质宏观性质的关系 光学：研究光的传播规律和光的波动特性 相对论：研究高速运动物体的力学规律 量子力学：研究微观粒子运动的理论 电磁学：研究电磁现象和电磁相互作用的规律 国际单位制(SI)、量纲 物理学发展历史 古典物理 经典物理 现代物理 研究物体机械运动规律的学科 静力学：研究作用在物体上力的平衡条件(工程力学) 动力学：研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响 一、质点 质点：忽略大小和形状，但具有质量的物体 ——可否视为质点，依具体情况而定 §2-1 质点运动学的基本概念 (1)物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点 讨论： §2-1 质点运动学的基本概念 非质点 质点 地球上的人看地球 地球绕太阳公转 §2-1 质点运动学的基本概念 (2)物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 §2-1 质点运动学的基本概念 二、参考系 1. 为什么要选用参考系 车厢的人： 垂直下落 地面上的人： 抛物运动 孰是孰非？ ——运动的描述是相对的 参考系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系(认为其静止) 2. 什么是参考系 §2-1 质点运动学的基本概念 三、质点的位置 1.坐标系 (1)直角坐标系： 质点位置：(x,y,z) §2-1 质点运动学的基本概念 (2)平面极坐标系 ：极轴 ：辐角 ：极径 质点位置：(r,? ) 通常规定从极轴沿逆时针方向的?为正 (3)自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点O为原点建立的坐标系 质点位置：s(t) :切向单位矢量 :法向单位矢量