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* * §3 液压传动系统的组成及图形符号 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—溢流阀 5—节流阀 6—换向阀 7—液压缸 8—工作台 图1-2 机床工作台液压传动系统 在图1—2a)中，液压泵3 由电动机(图中未标出)带动旋转，从油箱1 中吸油。油液经过滤器2 过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油流经节流阀5 和换向阀6 进入液压缸7 的左腔，推动活塞连同工作台8 向右移动。这时，液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。 如果将换向阀手柄扳到左边位置，使换向阀处于在图1—2 b)所示的状态，压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同工作台向左移动。液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。节流阀开口较大，进入液压缸的流量较大，工作台的移动速度也较快；反之，节流阀开口较小时，工作台的移动速度也较慢。 工作台移动时必须克服阻力，例如克服切削力和相对运动表面的摩擦力等。为适应克服不同大小阻力的需要，液压泵输出油液的压力的大小由溢流阀4 来实现，调节溢流阀弹簧的预压力就能调整泵出口的油液压力，并让多余的油在相应压力下打开溢流阀，经回油管流回油箱。 液压传动系统由以下五个部分组成： 动力元件即液压泵，它将原动机输入的机械能转换为流体介质的压力能，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。 执行元件是指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或力矩和转速)，以驱动工作部件。 1、动力元件 2、执行元件 控制元件包括各种控制阀类，如上例中的溢流阀、节流阀、换向阀等。 这类元件的作用是用以控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预期的工作。 辅助元件包括油箱、油管、过滤器以及各种指示器和控制仪表等。 它们的作用是提供必要的条件使系统得以正常工作和便于监测控制。 3、控制元件 4、辅助元件 工作介质即传动液体，通常称液压油，液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。 5、工作介质 液压动力源 液压控制元件 液压辅助元件 液压执行元件 力 速度 行程 在图1—2a)中，组成液压系统的各个元件是用半结构式图形画出来的，这种图形直观性强，较易理解，但难于绘制，在工作实际中，除某些特殊情况外，一般都用简单的图形符号来绘制液压系统原理图，如图1—2c)所示。 对于图1—2a)所示的液压系统，若用国标GB786.1 —93规定的液压图形符号绘制，为图1—2c)所示。注意：图中的符号只表示元件的功能，不表示： 1）元件的具体结构和参数； 2）工作状态的转化过程； 3）元件在机器中的位置； 使用这些图形符号，可使液压系统图简单明了，便于绘制。 GB786.1—93液压图形符号见本书附录B。 §4 液压传动的优缺点 液压传动与电气、机械等其他传动方式比较，有如下优点： 1、液压传动可在运行过程中方便地实现大范围的无 级调速，调速范围大，可达2000∶1 2、液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小， 其体积和重量只有同等功率电动机的12%左右， 这是由于液压系统中的压力可比电枢磁场中单 位面积上的磁力大30 ～40倍。 一、液压传动的优点： 3、液压传动易实现快速启动、制动及频繁换向，每 分钟换向次数可达500(左右摆动)、1000(往复 移动)，工作平稳，换向冲击小。 4、便于实现过载保护(即只要用一安全阀便可实现 过载保护)，而且工作油液能使传动零件实现自 润滑，故使用寿命较长。 5、操作简单，便于实现自动化(即借助各种阀实现 自动控制)，若用电、液联合控制，还可实现遥 控。 6、液压元件易实现标准化、系列化和通用化，便 于设计、制造和扩大应用。 二、液压传动的缺点： 1、漏 由于作为传动介质的液体是在一定的压力下， 有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运 动的表面间不可避免地要产生泄漏 。同时，由于 油液并不是绝对不可压缩的，油管等也可产生弹 性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严 格的场合，即液压传动中的泄漏和液体的可压缩 性使传动无法保证严格的传动比。 2、振 液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生 很大的振动和噪声。近年来，各国都在研制低噪 声的液压泵等以降低液压系统的噪声。 3、热 在能量转换和传动过程中，由于存在机械摩 擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热， 总效率降低，故液压传动不宜用于远距离传动。 另外，液压油的粘度随油温