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10.1微分方程及基本概念10.2-1一阶微分方程
*/18 Basic concept of differential equations 三、微分方程的解 一、问题的提出 二、微分方程的定义 微 积 分 电 子 教 案 解 由题意得: 一、问题的提出 两端同时积分: 1、微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 常微分方程 偏常微分方程 二、微分方程的定义 未知函数是一元 函数的微分方程 ——未知函数是多元函数时,出现偏导数,即含有偏导数的微分方程, 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 2、微分方程的阶: 微分方程中所含的未知函数的导数的最高阶阶数称为微分方程的阶. 如前例 分别为一阶、二阶、一阶 思考: 3、微分方程的解: 将某个函数代入微分方程,能使方程恒等。则称此函数为微分方程的解。 均为解,有何区别? 例2 验证下列函数都是微分方程y??-2y?+y=0的解. ⑴ y=Cex; ⑵ y=xex ; ⑶ y=C1ex+C2xex . 解:⑴ y=Cex, y?=Cex , y??=Cex , 代入原方程 左边=Cex-2Cex+Cex=0=右边 ∴ y=Cex是原方程的解. ⑵同理. ⑶ y=C1ex+C2xex 解 解的线性组合也是解 C,C1,C2均为常数 4、微分方程的解的分类: (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且独立的(即不能合并了)任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数数值的解. 通解:通用的解,含有任意常数;特解:特殊的解,不含有任意常数 既不为通解,也不为特解,称为个解 例2 验证下列函数都是微分方程y??-2y?+y=0的解. ⑴ y=Cex; ⑵ y=xex ; ⑶ y=C1ex+C2xex . 为特解 为通解 特解可以从通解中通过某个条件求出常数得到特解 称为定解条件,也称为初始条件 一般地,n阶微分方程就有n个定解条件 求特解步骤:先求通解,然后代入定解条件,确定通解中任意常数的值,可得特解。 微分方程 微分方程的通解 定解条件 如例1 求解得: 微分方程的特解 解 所求特解为 练习: 满足微分方程,故是其解。 中不含任意常数, 故为微分方程的特解. Basic concept of differential equations 三、齐次方程 一、一阶微分方程的形式 四、一阶线性微分方程 微 积 分 电 子 教 案 二、可分离变量的微分方程 即f(x,y)是可分离变量的 一阶微分方程的形式 一般形式: 常见形式: 正规型 微分型 一、可分离变量的微分方程 学习微分方程重点就是了解这个方程是什么类型?这种类型怎么解? 一般形式 解法——分离变量,直接积分。 解法:1、分离变量。将变量x的函数和微分与变量y的函数和微分分离在等式两边 例1 求解微分方程 解 分离变量 两端积分 得: 例2 求微分方程 解 分离变量 两端积分 2、然后积分。 解 分离变量 两端积分得: 结论1: 通解既可用显函数表示,也可用隐函数表示. 与例1的区别:一个显函数解,一个隐函数解 结论2:解微分方程中形如 ,可以直接 写为 而不必再加绝对值。 结论3:解微分方程时若积分后,出现对数,积分常数常写成lnc形式,以便于合并化简 可简写为: 解 分离变量 两端积分
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