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2 多胞形及表示定理
* * 多胞形的表示定理 例:K = { x?Rn?Ax = b , x≥0 } 多胞形 Rn 中有限个闭半空间的交集 . 多面体 非空有界的多胞形. polytope polyhedron POLYTOPES AND POLYHEDRA 定义 设 为凸集, 若 中不存在 两个相异的点 及某一实数 使得 则称 为 的极点. 例:在平面上,闭三角形区域的极点是三角形的三个顶点;闭圆域的圆周上任一点都是极点;开圆域没有极点;原点是每个象限区域的惟一极点;整个平面没有极点. 极点(Extreme Point) 多胞形的表示定理 证: 设 若存在 及 使得 则: 若等号成立,必须 且 容易证明 根据定义可知 为极点. 例: 证 上的点均为极点. 多胞形的表示定理 定理2.2.1 若K≠ ?,则 K 必有极点. 设 K = { x?Rn?Ax = b , x≥0 }. 定理2.2.2 若y∈K,则 y 为K 的极点当且仅当 y的非零分量对应的列向量线性无关. 推论2.2.3 K的极点个数是有限的. 多胞形的表示定理 (ii) 设 K 0= { y?Rn?Ay = b , y≥0 }. (i) 若K≠ ?,设K的全部极点为x1, x2,…, xk, k≥1. 记有 限点集{x1, x2, …,xk}的凸包为 定义 多胞形的表示定理 定理2.2.4 若K≠ ?,则 推论2.2.5 若K≠ ?,则K有界当且仅当K0={0}. 推论2.2.6 多面体表示定理 若K≠ ?且有界,x1, x2, …,xk是K的 全部极点,则x∈K当且仅当存在 多胞形的表示定理 方向(direction) 设S是Rn中的非空凸集, d?Rn , d ? 0 , 如果 对任意 x?S,任意λ 0 , 总有 x + λd ? S, 则称d是S的一个方向. 注:d(1) = λd(2) ( λ0) 时,称 d(1)和d(2)同方向. 多胞形的表示定理 极方向(extreme direction) 如果方向 d 不能表示为两个不同方向的正的线性组 合 ,则称d为S的极方向 . d1 d2 d3 方向d1和d3 是极方向;方向d2不是极方向. 多胞形的表示定理 定理2.2.7 若K≠ ?,则 d为K的方向当且仅当 d≥0, d≠0, Ad=0. 推论2.2.8 若K≠ ?,则K为有界集当且仅当K没有方向. 定理2.2.10 多胞形表示定理 若K≠ ?且无界,x1, x2, …,xk是K的全部极点, d1, d2, …,dm是K的全部极点,则x∈K当且仅当存在 多胞形的表示定理 单纯形(Simplex) 设x1, x2,…,xk∈Rn, 则由x1, x2,…,xk 所生成凸包为Rn中的多面体. 如果x2-x1, x3-x1, …, xk-x1线性无关,则称Rn中的多面体H({x1, x2, …,xk})是Rn中以x1, x2, …, xk为顶点的单纯形. 注:Rn中的单纯形的顶点个数不超过n+1. 注:R中的单纯形是单点集和线段; R2中的单纯形是单点集、线段和三角形; R3中的单纯形是单点集、线段、三角形和四面体; 注:单纯形是一种重要的多面体. 多胞形的表示定理 设x1, x2,…,xk∈Rn, 则 (1)多面体H({x1, x2, …,xk})中的极点 必定是某个xr (1≤r≤k) ; (2) 如果H({x1, x2, …,xk})是单纯形, 则它的极点的全体就是顶点的全体. 定理2.2.11
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