2 数理方程-波动方程及导出.pptVIP

电子科技大学 */16 波动方程的导出 几个常用的物理定律 ? 波动方程的定解条件 ? 弦的横向振动问题 ? 细杆的纵向振动问题 牛顿第二定律: F = m a a—物体加速度; F—合外力; m—物体质量 付里叶热传导定律: Q—热量;T—温度;κ—热导率 虎克定律: (1) f = –k x; f —弹力;k—弹性系数; x—弹簧伸长 (2) p = Y ux; Y—杨氏模量; ux—相对伸长 牛顿冷却定律: q = k(u|S – u0) q—热流密度; u0—外界温度; u|S—物体温度 导数的意义: 速度 加速度 弦的横向振动问题 一根均匀柔软的细弦线,一端固定在坐标原点,另一端沿 x 轴拉紧固定在 x 轴上的 L 处，受到扰动，开始沿 x 轴(平衡位置)上下作微小横振动(细弦线上各点运动方向垂直于x 轴)。试建立细弦线上任意点位移函数u(x,t)所满足的规律。 u x T1 T2 O x x+dx ρgds ds 设细弦上各点线密度为ρ, 细弦上质点之间相互作用力为张力T(x，t) 水平合力为零 ? T2 cos ?2－T1 cos ?1 = 0 cos ?1≈cos ?2 ≈1 ? T2≈T1≈T （为什么？） 铅直合力: F=m a T( sin ?2－sin ?1) = ρds utt sin ?1 ≈tan ?1 （为什么?） ? T( tan ?2－tan ?1) = ρds utt ds≈dx 其中 一维波动方程: utt = a2 uxx 考虑有恒外力密度F(x，t)作用时，可以得到一维波动方程的非齐次形式 utt = a2 uxx + f(x, t) T[ ux(x+dx，t)－ux(x，t)] = ρds utt ? utt= a2 uxx 其中f(x,y)=F(x,y)/ρ. 细杆的纵向振动问题 细杆纵向振动时，细杆各点伸缩，质点位移 u(x，t) 改变，质点位移相对伸长记为 ux。 u(x,t) u(x+dx,t) x x+dx L O 均匀细杆长为L，线密度为?，杨氏模量为Y，杆的一端固定在坐标原 点，细杆受到沿杆长方向的扰动(沿x轴方向的振动)杆上质点位移函数 u(x，t)。 细杆的纵向振动问题 u(x,t) u(x+dx,t) x x+dx L O ?相对伸长： ux 导数定义： ? 当dx 很小时，有 ?用牛顿第二定律 令a2 = Y/? , dx→0。化简，得 SY [ux(x+dx，t)－ux(x，t)] = ? S dxutt utt = a2 uxx T(x, t) = SY ux(x, t), T(x+dx, t) = SY ux(x+dx, t) ? SY [ ux(x+dx, t) – ux(x, t) ] 截面应力 P = Y ux ,Y 是杨氏模量。截面的张力 T = SP 弦振动问题定解条件 细弦一端固定在坐标原点,另一端固定在 x 轴上的 L 处.受到垂直于 x 轴方向的扰动,作微小横振动。初始条件包括初始位移和初始速度。 边界条件表示端点状态 初始条件表示历史状态 u(x,t)|x=0=0, u(x,t)|x=L=0 或: u(0,t)=0, u(L,t)=0 初始条件: 边界条件： 弦振动问题定解条件 u(x,t)|t=0= ? (x), ut(x,t)|t=0=g(x) 或: u(x,0)= ? (x) , ut(x,0)=g(x) O L L/2 h x u 波动方程定解条件I 波动方程定解条件II 细弦的线密度为?,一端固定在坐标原点,另一端固定在 x 轴上的 L 处.弦的中点受到垂直于 x 轴方向的冲量 I 的作用,作微小横振动。函数 u(x,t) 表示位移 波动方程定解条件III L u(L,t) O 细杆在 x = 0 点固定, 在 x = L 处受外力 F(t) 作用 ? F(t) – SY ux( L , t ) = 0 ? 波动方程定解条件IV 弦的一端固定在原点,另一端与 x 轴上 L 处的弹簧相接.受到扰动,作上下微小横振动。 在右端点处(张力=弹性力) : 令? =T/K, 得[u + ? ux]x=L=0