太阳能接收器自动跟踪系统的分析研究.pdfVIP

摘要 本文基于太阳位置计算模型，通过对太阳运行轨迹的分析研究，利用向量法推导出了地平坐 标系下的双轴跟踪运动方程。由此，依据数值计算软件 matlab 绘制出了一年中四个季节的高度角 和方位角曲线，经过研究分析，提出了“单驱动，双向跟踪”的新型双轴跟踪策略。在机械结构 方面，依托 SolidWorks 三维参数化设计软件平台，采用穷举寻求最优、三次样条曲线拟合等数值 处理方法，完成了高度角方向凸轮机构的设计，并设计若干传动机构使之与方位角方向跟踪运动 实现耦合，设计出了“单驱动，双向跟踪”的太阳能跟踪新型机械传动装置。还有，利用 COSMOSMotion 运动分析模块，针对凸轮机构和整体三维实体模型，分别进行了运动学和动力学 仿真，验证了设计的正确性。在电控方面，设计完成了以单片机 AT89S52 为核心的硬件电路，它 包括 DS1302 时钟电路、LCD 显示屏电路、电源管理电路等。然后，根据视日运动轨迹算法，采 用步进电机开环控制策略，以 Keil C 为软件开发平台，编写了主控制程序、液晶显示程序、时钟 程序、电机驱动等程序模块，并借助 Keil C 和单片机仿真软件 Proteus 构建的虚拟实验室，实现 软件和硬件的联调仿真。最终，根据此设计，完成了试验模型的制作和调试。 本文设计的“单驱动，双向跟踪”太阳能跟踪系统，克服了传统的单轴跟踪系统精度低的缺 点，同时相比双驱动双向跟踪系统，具有成本低、功耗少等优点，经实验证明该系统遵循经济、 高效、可靠、抗干扰能力强、易操作和维护的设计原则，适用于各种小型民用太阳能利用设备， 对于太阳能利用的推广具有重要的现实指导意义。 关键词：COSMOSMotion，“单驱动，双向跟踪”，C51，单片机，步进电机 I Abstract Based on the solar position calculation model, depending on the analysis of the sun moving trajectory , this paper deduces the two-axes solar tracking motion control equation in horizontal coordinate system with the mothod of vector analysis. Using the numerical calculation software-MATLAB, the paper draws up the curve of elevation angle and azimuth for the four seasons, after study and analysis, proposes a new two-axes tracking strategy-single driving, double-axis tracking.In the design of mechanical structure, relying on 3D parametric design platform-SOLIDWORKS, using the numeric alanalysis method，such as exhaustive method to find the optimal solution, cubic spline curve fitting,pletes the design of CAM mechanism of the altitude angles tracking direction, and designs several transmission mechanism to accord with azimuth direction tracking law, giving the coupling