第四章 单片机——定时计数器.pptVIP

任务五 定时/计数器 引例 计数器与定时器 计数器与定时器 定时概念 AT89S51单片机中的计数器：计数作用、定时作用。 定时（时钟）的用途： 打铃器，电视机定时关机，空调定时开关等等 计数器是如何作为定时器来用的呢？ 将闹钟定时在1个小时后闹响（是秒针走了3600次）时间就转化为秒针走的次数的（计数的次数） 计数的次数和时间之间十分相关。关系：秒针每一次走动的时间正好是1s。 计数器与定时器 定时概念 只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝（定时） 结论：单片机中的定时器和计数器是一个东西 计数器是记录的单片机外界发生的事情， 定时器则是单片机内部提供一个非常稳定的计数源。 提供给定时器的是计数源：单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲源，晶振的频率很准，所以这个计数脉冲的时间间隔也很准。 计数器与定时器 一个12MHz的晶振，它提供给计数器的脉冲时间间隔是多少呢？ 就是12MHz/12等于1MHz，也就是1个us 结论：计数脉冲的间隔与晶振有关。 12MHz的晶振，计数脉冲的间隔是1us 6MHz的晶振，12分频为6MHz/12等于0.5MHz，计数脉冲的间隔也就是2us 计数脉冲的间隔即是1个机器周期（12/fosc） 计数器与定时器 溢出 当水不断落下，盆中的水不断变满，最终有一滴水使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出” 水溢出是流到地上，而计数器溢出后将使得TFx（溢出标志位）会由0变为1。 一旦TFx由0变成1，就会引发事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。 要有多少个计数脉冲才会使TFx由0变为1？ 计数器与定时器 计数初值 12MHz的晶振，计数脉冲是1us，则计满65536个脉冲需65.536ms，但现在我只要定时10ms就可以了，怎么办？ 定时10ms为10000个us，在计数器里面放进55536就可以。 将55536（D8F0H）赋给定时器计数器寄存器TH1、TL1或者TH0、TL0 TH1 = D8H TL1 = F0H 或者TH0 = D8H TL0 = F0H 定时/计数器的控制方法 工作方式 方式0：2个13位定时/计数器 方式1：2个16位定时/计数器T0、T1（常用） 方式2：2个8位自动重装定时/计数器T0、T1（常用） 方式3：T0 分为2个8位Timer；T1 此时不工作 定时/计数器的控制方法 定时/计数器方式寄存器TMOD（89H） 定时/计数器的控制方法 定时/计数器的控制方法 定时/计数器的控制方法 定时/计数器控制寄存器TCON（88H） 定时/计数器的控制方法 定时/计数器的工作方式1 工作方式1： 2个16位的定时/计数器 最大计数脉冲个数：65536(216) 定时/计数器的工作方式1 方式1：定时初值/定时时间计算 定时器的每个机器周期自动加1直到溢出 定时时间：T= ( 12 / fosc ) * (65536 - X) X为定时初值 定时/计数器的工作方式1 例:若晶振频率为6MHz，工作方式1下单片机的最小与最大定时时间。 分析：已知 fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm = 12Tclk = 12/6MHz = 2?s 粗略地说：Tmin ? 2?s Tmax = 65536?2 us= 131072?S  =131.072ms 12MHz晶振呢？ 定时/计数器的控制方法 定时/计数器的初始化 定时/计数器的工作方式1 定时/计数器的工作方式1 例：从P1.0 脚输出频率=1KHz方波，晶振为6MHz。 要求：用定时器0；工作方式1 分析：确定T0的工作方式TMOD、定时初值TH0、TL0 定时/计数器的工作方式2 定时/计数器的工作方式2 方式2：定时初值/定时时间计算 定时器的每个机器周期自动加1直到溢出 定时时间：T= ( 12 / fosc ) * (256 - X) X为定时初值 定时/计数器的工作方式2 例:若晶振频率为6MHz，工作方式2下单片机的最小与最大定时时间。 分析：已知 fosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm = 12Tclk = 12/6MHz = 2?s 粗略地说：Tmin ? 2?s Tmax = 256?2 us= 512?S 12MHz晶振呢？  定时/计数器的工作方式2 定时/计数器的工作方式2 例：从P1.0 脚输出频率为1KHz方波。 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的工作方式 例：用定时/计数器实现