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北京交通大学 信号处理课程组 连续时间LTI系统的冲激响应 系统的零状态响应 当系统的零状态响应是当系统的初始状态为零时， 由系统的外部激励 x(t) 而产生的响应，用表示yzs (t)。 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 连续时间LTI系统的冲激响应 假设单位冲激信号 作用在系统上的冲激响应为h(t) 而任意信号x(t) 都可以分解为单位冲激信号的线性组合， 即 零状态响应 即 yzs (t)为输入激励 x(t)与系统的冲激响应 h (t)的卷积积分。 例:已知连续时间LTI系统的动态方程式为 输入x (t)=3u(t) ,试求系统的零状态响应 yzs (t) 。 解：经计算 h(t)=2e-3tu(t) 所以 详细求解见后 卷积法求解yzs (t)的思路 (1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 (2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 单位冲激响应h(t) (3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号x(t)激励下系统的零状态响应yzs (t) 。 连续时间LTI系统的冲激响应 冲激响应的定义 冲激响应的求解 1. 冲激响应的定义 在系统初始状态为零的条件下，以冲激信号δ (t)激励系统所产生的输出响应，称为系统的冲激响应，以符号h(t)表示。 ) ( t h ) ( t d （系统初始状态为零） 1. 冲激响应的定义 则连续时间LTI系统的冲激响应h(t)应满足 若描述连续时间LTI系统的常系数线性微分方程为 分析： 试求系统的冲激响应h(t)。 [例] 某线性时不变系统的微分方程为 2. 冲激响应的求解 当系统输入信号x(t)为d(t)，输出信号y(t)则为h(t) 当t 0时， d(t)=0，描述系统的微分方程为 故系统的冲激响应具有齐次解形式 描述系统的微分方程为 分析： 试求系统的冲激响应。 [例] 某线性时不变系统的微分方程为 2. 冲激响应的求解 这种方法称为冲激平衡法 将齐次解代入微分方程 如何确定齐次解的待定系数？ 使方程两边同类项平衡，求出待定系数，得到h(t)。 解： A=2 试求系统的冲激响应。 [例] 描述某线性时不变系统的微分方程为 代入微分方程 特征根s = －3 特征根s = －3, 如果仍设 若 则冲激响应有何变化？ 方程两端无法平衡！ 代入 得到： 若使其平衡， h(t)需要加上u(t)的导数项，即d(t) 解得A= －1, B =1 则 代入 可见冲激响应的形式要根据微分方程情况设定 若 则冲激响应有何变化？ 连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足微分方程 (1) 当 nm 时(假设特征根为不等实根) 2. 冲激响应的求解 (2) 当n?m 时, h(t)应含有冲激及其高阶导数 连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足微分方程 2. 冲激响应的求解 由微分方程的特征根确定u(t)前的指数形式。 由微分方程d (t)的最高阶导数与h(t)的最高阶导数确定d (j)(t)项。