机械设计基础-(第5版)讲义1[42P][983KB].pdfVIP

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2017-09-06 发布于北京
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机械设计基础-(第5版)讲义1[42P][983KB].pdf

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平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度习题 §1-1 运动副及其分类一、运动副及其分类 1. 运动副的定义使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 2. 运动副的分类固定铰链转动副低副活动铰链平面运动副移动副高副空间运动副 1 §1-1 运动副及其分类转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a) 固定铰链 §1-1 运动副及其分类 b) 活动铰链 §1-1 运动副及其分类移动副：只允许两构件作相对移动。 §1-1 运动副及其分类高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副 §1-1 运动副及其分类齿轮副 §1-1 运动副及其分类空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。球面副螺旋副 §1-2 平面机构运动简图一、运动副的表示方法 1. 转动副（a ）（b ）（c ）（d ） §1-2 平面机构运动简图 2. 移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 §1-2 平面机构运动简图 3. 平面高副凸轮、滚子——画出其全部轮廓齿轮——点划线画出其节圆 §1-2 平面机构运动简图二、构件的表示方法及分类 1. 构件的表示方法 2. 构件的分类固定构件：机架原动件：主动件从动件 §1-2 平面机构运动简图三、机构运动简图的绘制步骤分析机构实际构造和运动情况，确定构件的类型和数量确定运动副的类型和数目选择恰当的视图选取比例尺，根据机构尺寸，定出各运动副间的相对位置绘制出各运动副、机构符号，表示出各机构，完成运动简图 §1-2 平面机构运动简图例1-1 绘制颚式破碎机的机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图例1-2 绘制内燃机的机构运动简图进气阀3 排气阀4 活塞2