5---第二章 数控机床及插补原理--数字积分及数据采样插补法及刀具半径补偿.pptVIP

（一）数字积分插补法 （一）数字积分插补法 （二）数据采样插补法 （1）刀具半径补偿的概念 刀具半径补偿的概念: 在轮廓加工过程中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹， 轮廓加工时必考虑刀具半径。 半径补偿的作用 更换刀具方便 更换刀具方便 粗、精加工共用程序代码 实现方式 要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心的运动轨迹。 * 数字积分插补法的概念 vx ＝ vy ＝ 速度公式 X,Y位移 ⊿t为插补周期 1）直线插补 代入 则： 为了简化函数，令： 则结果： 直线有 xA.yA均为常数 数据采样插补的基本原理 根据编程的进给速度，将轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段－－即轮廓步长。 在每一插补周期中，插补程序被调用一次，为下一次周期计算出各坐标轴应该行进的增长段（不是单个脉冲）⊿x或⊿ y等。然后计算机出插补点的坐标。 （三）刀具半径补偿 *