可上下及电动楼梯.pptVIP

可上下楼梯的电动轮椅 设计：尹子源 指导老师：陈义保 设计初衷 对于一个人来说，能在自己的意向下自如的行走是很幸福的事，但是有些时候并不如人意。车祸，疾病，意外，等等，让那些不幸的人失去了双腿，让他们不能自由的行走。让他们的日常生活都造成了很大的不便，更痛苦的事，给他们心灵造成了严重伤害。 为了解决他们的行走问题，人类发明了轮椅。在一定程度上解决了他们的代步问题。但是一般的轮椅不能满足人们的需要。尤其是在上下楼梯的时候，于是我打算设计一种既能够在平地上行走，又能够上下楼梯的轮椅。 资料搜集 履带式 优点：适应各种地形，行驶平稳 缺点：重量大，履带容易对楼梯造成永久伤害且转向不灵活 步行式 优点：运动平稳，对楼梯尺寸的适应性强 缺点：造价昂贵，结构复杂使得操作复杂，并且这种结构在平地上行走相对缓慢 由于上面两种形式的轮椅缺点明显，因此我最终决定采用行星轮式结构来实现轮椅上下楼梯的功能。 这种结构的优点是结构相对简单且稳定，造价可控制在相对较低的范围内，操控简单，且不会对楼梯造成损伤 而缺点是由于行星轮结构自身的限制，对楼梯尺寸的适应性较弱 设计方案 本设计采用双电机驱动，由安装在座椅下面的两个电机分别实现平地与上下楼梯时的轮驱动 其中后轮为驱动轮，由安置在座椅下的电机驱动 转向是通过安置在座椅前的方向盘控制前轮实现的 其中后轮为驱动轮，由安置在座椅下的电机驱动 采用了十字形支架结构，这样的结构给轮椅提供良好的支撑性和平路行驶时的稳定性。 采用链连接，两个链轮分别与相隔的两个轮连接，这样保证了平地行驶时总有一个轮能推动轮椅前进 通过一个空心轴和套在其中的另一根轴与两个电机连接，从而实现平地与上下楼梯时的分别驱动。 前轮为转向轮，采用了三角支架轮，这样不仅增加了行驶时的平稳性，并且在一定程度上减轻了转向力度，更便于操作 转向轮固定在前底座上，通过连接螺栓与方向盘，后底座连接，实现通过方向盘控制轮椅前进方向的功能。 传动系统 转向系统及前轮连接方式 座椅主体，支架及底座 致谢 在这三个月的毕业设计实践中，十分感谢我的老师陈义保教授，您渊博的专业知识解答了我在设计中的许多疑问，您认真负责的态度敦促我认真的完成了本次设计。同时也感谢和我一组的丁孝振同学，和我一起讨论，一起改进。 同时非常感谢各位参与答辩审查的老师，希望我的讲解能让您了解本次设计，同时对于设计中不可避免出现的一些问题感谢您的指出并指正，谢谢各位! * 总览图 *