大学物理课及刚体及转动一章.ppt

例：一长为l、质量为m的均匀细杆，可绕轴O轴转动。桌面与细杆间的滑动摩擦系数为，杆初始转速为，求： （1）细杆受的摩擦力矩； （2）从到停止转动共经历的时间； （3）从到停止转动共转了多少圈（如图）。 四、刚体转动时的机械能守恒定律 机械能： 若刚体系统 ，则刚体的机械能守恒E1＝E2。 例1 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 当杆过铅直位置时的角加速度、角速度以及此时A和C点的线速度量值。 1）以杆为研究对象 受力： mg，N（不产生 对轴的力矩） 建立OXYZ坐标系 ? Z N mg Y X O L 解(一) C A 建立OXYZ坐标系（并以Z轴为转动量的正方向） Z mg Y X O N ? L 故取正值。 沿Z轴正向， 2）??=？ 两边积分： ?? Z mg Y X O N ? 2）??=？ Z mg Y X O N ? C A 解(二)：考虑杆从水平静止转到铅直方向的过程，重力做功，角速度从 0 - ?? 依动能定理 ? Y X O Z mg N ? ? 可得 C A 例2，劲度系数为k的轻弹簧，一端固定另一端通过一定滑轮系一质量为m的物体，滑轮半径为R，转动惯量为I，绳与滑轮无相对滑动，求物体从弹簧原长时开始(静止)下落到h距离时的速度？ k m I,R h 解 机械能守恒 解之，可得 一、角动量 3－5 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 二、定轴转动的角动量定理积分形式 －定轴转动的角动量定理积分形式 －角动量定理微分形式 设 时间内，刚体角速度由 Z 定轴转动的刚体对轴的角动量的增量等于对同一转轴合力矩的角冲量（冲量矩） 注意：该定理也适应于刚体的一般运动中转轴通过质心的运动。 m、I C m、I C 图 解：（1） （2）（一）用动量矩定律： （二）亦可用转动定律： * 3.1 刚体的定轴转动 刚体 (rigid body)： 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 或：任意两质点间距离保持不变的特殊质点组。 刚体是个理想化的模型 二 刚体的基本运动形式：平动和转动 刚体平动 质点运动 1 平动（translation）： 刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 2 转动（rotation）：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和定点转动。 刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动，称为刚体作定轴转动。 O O’ 定点转动：绕一固定点转动。如陀螺。 3 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 三 刚体定轴转动的角速度和角加速度 转动平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 规定: 逆时针转动 顺时针转动 角速度矢量 方向：右螺旋 参考方向 角加速度 1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2）任一质点运动 均相同，但 不同； 3）运动描述仅需一个坐标。 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转向可用角速度的正负来表示。 r i p 在p点取一质点， 刚体作匀角加速度定轴转动 O X Y 刚体的平动动能 ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C ? mi ? mj M C 其平动动能应为各质元动能和。 vc为质心 的速度 ? mi M C §3--2转动动能 转动惯量 一 转动动能 M 刚体的动能： r i 任一小质元动能： M r i I－转动惯量（rotational inertia） 质量连续分布 转动惯量的计算 1 计算公式 －质量不连续分布 －质量连续分布 －线分布λ＝m/l －面分布σ＝m/S －体分布ρ＝m/V 2 决定 I 的三要素: (1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 线分布 面分布 体分布 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴OO′为 处的质量元 例1 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 例2 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例3 圆盘绕中心轴旋转的转动