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Chapter 7 离散信号与离散系统 §7.1 基本概念（书7.1、7.2、7.3、7.5） §7.2 线性定常系统差分方程的解（书7.4） §7.3 卷积（书7.6、7.7） §7.1 基本概念 1. 离散时间信号——序列 定义：自变量（宗量）为离散点的信号（函数），记为 连续时间信号离散化 如图所示 §7.1 基本概念（续） 2. 典型序列 (1) 单位样值（冲激）序列 (2) 单位阶跃序列 §7.1 基本概念（续） (3) 单位矩形序列 (4) 正弦序列： §7.1 基本概念（续） (5) 复指数序列 3. 信号分解 §7.1 基本概念（续） 4. 离散系统模型 例：y(n) ? a y(n-1) = x(n) 求和： 相乘： §7.1 基本概念（续） 分支： 一步延迟(一步右移)算子： §7.1 基本概念（续） 一步导前（一步左移）算子 ： 例： 差分方程： 零 状 态： 零状态线性系统： §7.1 基本概念（续） §7.1 基本概念（续） 5. 系统响应 = 零状态响应 + 零输入响应 §7.1 基本概念（续） 6. 单位样值响应 h(n)： §7.1 基本概念（续） 7. 因果系统： 因果序列： BIBO稳定： §7.2 线性定常系统差分方程的解 1. 迭代方法： §7.2 线性定常系统差分方程的解 差分方程描述了一种递推形式 迭代法的代数原理： §7.2 线性定常系统差分方程的解 2. 经典方法： 先求齐次解的形式： §7.2 线性定常系统差分方程的解 求特解（见下页几种情况）： §7.2 线性定常系统差分方程的解 §7.2 线性定常系统差分方程的解 3. 零输入响应、零状态响应分解： 零输入响应： 零状态响应： §7.2 线性定常系统差分方程的解 N阶差分方程有N个独立的边界条件 如，y(-1)、y(-2)、……、y(-N+1)、y(-N)。 与连续系统比较，两相邻点之差决定一阶导数；三个相邻点差值之差决定二阶导数。 离散系统没有0-、0+概念。一般认为，y(-1)、y(-2)、……、y(-N)是激励加入之前的系统储能，相当于连续系统的0- ；由此0-，与输入序列共同作用，迭代得到y(0)、y(1)、y(2)、……、y(N-1)，相当于0+ 零输入时，系统的响应决定于0-的初始储能。 有输入时，系统的响应由初始储能与输入激励共同作用产生，因此求系数时应该用0+的边界条件。 §7.3 卷积 1. 卷积 例： 解： 2. 反卷积 问题： 卷积： 反卷积： 病态反卷积：存在性、唯一性、连续性 求系统的方法：伪随机信号输入 End of Chapter 7Thx~ 4 Ur Attention. 正弦信号采样举例： * 举例 线性时不变系统输出与输入有相同的形式： 输入 输出特解 （r 与特征根重） （r 不是特征根） 伪随机信号 即通过测量输出的自相关特性，可推测系统特性。 *