教案第七章 刚体力学.pptVIP

竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2） 物体 B 从 再求线加速度及绳的张力. 静止落下距离 时，其速率是多少？（3）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为 A B C A B C O O 解 （1）隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 A B C （3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律 结合（1）中其它方程 A B C 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 四、 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 O 逆时针转动L为正（+） 顺时针转动L为负（-） 规定： * 第七章 刚体力学 刚体力学把物体看作有质量和大小形状，但在外力作用下大小形状不发生改变的理想模型 如果把刚体分为许多质元，每个质元都小到可以看作质点，那么刚体就是质元间相对位置不发生变化的特殊质点系，简称不变质点系 把质点系的一般概念,规律应用到刚体这个特殊质点系上，就可以得到刚体运动的特殊规律，这就是研究刚体力学的基本思路和方法 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 三 角量与线量的关系 （一）、作用在刚体上的力 作用在刚体上的力可产生两种效果：一是使刚体产生随质心的平动加速度，二是使刚体产生绕质心的角加速度。 在示意图中，将力沿着力的作用线由A点滑移到B点，并不改变力对刚体的两种作用效果。 F A C F B ⒈作用在刚体上的力是滑移矢量 作用在刚体上的力可以沿力的作用线任意滑动 §7.1 刚体的重心 ⒉力偶和力偶矩 F -F r1 r2 r21 o 1.5N 1.5N 0.2m 3N 3N 0.1m 力偶：不共线的等大、反向的一对力 力偶的矢量和为零，故对质心运动无影响，或者说不 能使刚体的平动状态发生变化；但力偶的力矩不为零， 能使刚体的转动状态发生变化 力偶矩：力偶对任一点o 的力矩 特点：⑴