fms及组成和关键技术简介.pptVIP

介绍内容 什么是FMS？ FMS组成 FMS的关键技术 具体实例 发展趋势 参考文献 6、参考文献 FMS的发展及关键技术 1、什么是FMS 柔性制造系统(FMS)是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。 2、FMS的组成 加工系统 自动加工系统主要是由几台加工中心组成。加工中心一般是由加工机床、数控系统和刀库组成。 物料系统 实现工件及工装夹具的自动供给和装卸，以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作，包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机。 控制系统 用以处理FMS的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级（设备级、工作站级、单元级）分布式计算机控制系统，其中单元级控制系统是FMS的核心。 CNC数控装置 群控计算机 主计算机 生产计划、控制指令 运转状况信息 典型的柔性制造系统 3、关键技术 （1） 集成化技术 在开发制造系统时强调“多集成”的概念, 即信息集成、智能集成、串并行工作机制集成及人员集成, 这更适合未来制造系统的需求。 智能集成 串并机制集成 人员集成 信息集成 FMS系统 3、关键技术 （2）　网络技术 网络技术包括硬件与软件的实现。各种通讯协议及制造自动化协议、信息通信接口、系统操作控制策略等是实现各种制造系统自动化的基础。 3、关键技术 3　模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整, 使系统性能大为改善。 4　人工智能及专家系统技术 迄今为止, FMS 中所采用的人工智能大多数是基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理, 求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。 4.我国第一条柔性制造系统 机械部北京机床研究所于1984年研制出FMC-1和FMC-2柔性加工单元后，随即开始了柔性制造系统的开发。并与日本FANUC公司合作，于1985年10月，在北京机床研究所内建立了第一条柔性制造系统（JCS-FMS-1型） 加工单元由五台国产机床组成。它们分别是沈阳第三机床厂的（STAR-TURN1200）数控车床、上海机床厂的（H160/1）数控端面外圆磨床、长城机床厂的CK7815数控车床、北京精密机床厂的(JCS-018)立式加工中心和青海第一机床厂的XH754卧式加工中心)。 物流控制系统包括：搬运管理装置（PMS-200）、搬运控制装置（MCP）、平面仓库工件出入托盘站（15个）、机床前托盘（5个）和自动搬运车（一辆）。 中央管理系统包括：计算机CPU（FM-11AD2+）、光缆传输的信息传输网络LAN UNIT (PC-J)、自动编程机（P-G）和程序库（PROGRAMFILE）。 4、南京航空航天大学柔性制造系统 图示是南京航空航天大学CIMS工程研究中心在九十年代购置的一套柔性制造系统，它主要用于学生的教学和培训。 这套FMS教学系统主要由以下设备组成： 1）自动化物料仓库（Automatic Storage and Retrieval System,AS/RS），它主要完成毛坯和成品的存储。 2）传送带（Conveyer），它是一个环形物料传送设备，具有缓冲的能力，把工件传送带各个工作站。 3）CNC车削中心（CNC Lathe），它完成工件的车削加工。 4）CNC铣削加工（CNC Mill），它完成工件的铣削加工。 5）机器人1（Robot1），它完成工件在自动化物料仓库与传送带之间的传递。 4、南京航空航天大学柔性制造系统 6）机器人2（Robot2），它完成工件在传送带、车削中心和铣削中心之间的传递。 7）设备控制计算机。在此计算机上安装了威达工控设计的工业控制卡，它对应每一个FMS设备都有相应的I/O点，与设备进行交互。并且，在此计算机上还实现了一个针对此工业控制卡的OPC Server，对外提供了标准的控制接口。 8）中央控制计算机。在FMS监控系统的支持下，实现对系统的管理、调度和控制。 南京航空航天大学柔性制造系统 FMS意义 能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期； 提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积 5％ 95％ 调整、装夹、对刀、检测等 切削 30％ 70％ 加工时间 运输与等待时间 制造周期 加工时间 多品种、中小批量生产的时间分配 FMS意义 减少直接劳动力，在少人看管条件