教案第三章 刚体的定轴转动.pptVIP

内容介绍 角动量守恒演示实验 转动定律例题一 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 合外力矩 与合角加速度 方向一致。 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为负。 与 时刻对应， 则 则 恒定 恒定 匀直细杆一端为轴水平静止释放 转动定律例题二 T1 T2 a R m 1 m 2 m 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 T2 T1 G1 G2 T2 T1 a a b T1 – m1 g = m1a m2 g – T2 = m2a ( T2 – T1 ) R = Ib a = Rb I = m R 2 2 转动 平动 线-角 联立解得 a = m1 m1+ m2+ g m2 m 2 1 g T1 = m1 ( g + a ) T2 = m2 ( g – a ) m1 g m2 g 如果考虑有转动摩擦力矩 Mr ,则 转动式为 ( T2 – T1 ) R – Mr= Ib 再联立求解。 转动定律例题三 R m 1 m 细绳缠绕轮缘 R m （A） （B） 恒力 F 滑轮角加速度 b 细绳线加速度 a （A） （B） 转动定律例题四 R m 1 m 2 m m = 5kg m 2 = 1kg m 1 = 3kg R = 0.1m T2 T1 T1 T2 G1 G2 b a a 对 m 1 m 2 m 分别应用 和 质点运动和刚体转动定律 m1 g – T1 = m1a T2 – m2 g = m2a ( T1 – T2 ) R = Ib 及 a = Rb I = mR2 2 1 得 b = (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 常量 (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 故 由 (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 2 (rad) g t 物体从静止开始运动时，滑轮的 转动方程 转动定律例题五 q q 从等倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 两者瞬时角加速度之比 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 根据 短杆的角加速度大 且与匀质直杆的质量无关 第四节 law of conservation of angular momentum of rigid-body 第四节 4 - 4 law of conservation of angular momentum of rigid-body 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 刚体的角动量定理 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 刚体系统的角动量定理 若一个系统包含多个共轴刚体或平动物体 系统的总合外力矩 ∑ ∑ 系统的总角动量的变化率 系统的总冲量矩 系统的总角动量增量 ∑ 系统： 轻绳 （忽略质量） 总合外力矩 对O的角动量 对O的角动量 ∑ ∑ ∑ 由 得 同向 而 解得 例如 静止释放 求角加速度 主要公式归纳 （微分形式） （积分形式） ∑ ∑ ∑ 是矢量式 与质点平动对比 刚体的角动量守恒定律 由 刚体所受合外力矩 若 则 即 当刚体所受的合外力矩 等于零时， 刚体的角动量 保持不变。 回转仪定向原理 万向支架 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布 轴摩擦及空气阻力很小 角动量守恒 恒矢量 回转仪定向原理 其中转动惯量 为常量 若将回转体转轴指向任一方向 使其以角速度 高速旋转 则转轴将保持该方向不变 而不会受基座改向的影响 基 座 回转体 （转动惯量 ） 角动量守恒的另一类现象 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 保持不变 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花样滑冰中常见的例子 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 保持不变， 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花 样 滑 冰 收臂 大 小 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 共轴系统的角动量守恒 共轴系统 若 外 则 恒矢量 轮、转台与人系统 轮 人台 初态 全静 初 人沿某一转向拨动轮子 轮 末态 人台 轮 轮 末 人台 人台 初 得 人台 人台 轮 轮 导致人台反向转动 直升飞机防止机身旋动的措施 用两个对转的顶浆 （支奴干 CH47) 用 尾 浆 （美洲豹 SA300） （ 海豚 Ⅱ ） 守恒例题一 A、B两轮共轴 A以wA作惯性转动