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第二章质点和质点系动力学
第二章 ;基本内容:
一、牛顿运动定律
二、惯性系与非惯性系,惯性力
三、功
四、机械能守恒定律
五、动量守恒定律
六、质心;§2.1 牛顿运动定律
和质心运动定理; 物体的惯性:物体具有保持其运动状态不变的性质。 ;2. 牛顿第二定律;牛顿第三定律 ;1) 惯性系;y′;地面参考系 自转加速度: a≈0.034 m/s2;5. 牛顿第二定律的应用 ;2) 用牛顿第二定律解质点动力学问题;;m;例 : 质量为m的小球最初位于A点,然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用。;;;θ;a′= a - a0;在惯性系S中,有牛顿运动定律:;1. 惯性力;转动参考系:;例:估算地球转速增大到目前转速的多少倍时,赤道处的物体会飞离地球?;;利用惯性力解答:;注意: 为m相对M的加速度,若 求m对地的加速度,应由加
速度变换公式:
;三. 质心运动定理;;1. 质心;质量连续分布的物体: ;x;2. 质心运动定理 ;例2.3 如图,求当人从小车的一端走到另一端时,小车相对与地面移动的距离。;; 牛顿第二定律:;一、 质点的动量定理;二、 质点系的动量定理;系统只有一个质点时为中学所学形式:;当系统所受的合外力为 0, 即:;分量式:;;;例 2.4 火箭飞行原理;火箭点火质量为 Mi 初速度;这对燃料的携带来说不合适(初始携带大量燃料,且载荷小);§2.3 角动量定理 角动量守恒定律;一. 质点的角动量定理;;例:自由下落质点的角动量;2. 质点的角动量定理;3. 角动量守恒定律;质点做匀速直线运动中,对 0 点角动量是否守恒?;例2.6 试利用角动量守恒定律证明关于行星运动的开普勒定律:
任一行星和太阳之间的连线,在相等的时间内扫过的面积相等, 即掠面速度不变.; 时间内行星与太阳间的联线所扫过的面积, 如图中所示。;角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构;二. 质点系的角动量定理;§2.4 功能原理和机械能守恒定律 ;1、物体作直线运动,恒力做功;3.动能 动能定理 ;4. 功率;2) 瞬时功率(P);2. 功和能的值不能突变,突变就意味着无穷大的
功率存在;而实际上是不存在无穷大的功率的。;5.质点系的动能定理 ;;6. 质点同时受几??力作用时;直角坐标系:;例:一个质量 15g 的子弹,以 200m/s 的速度射入一固定的木板内,如阻力与射入木板的深度成正比,即 ,且
。 求子弹射入木板的深度。;O;2)解:用牛顿定理解.;例:质量为10 kg 的物体沿X 轴无摩擦地运动,设 t=0 时物体位于原点,速度为零。试问物体在F=3+4x (N)作用下运动了3m时的速度是少?该力作功多少?将力改成F=3+4t (N),并运行了3秒钟,结果又如何? ;;(2);1. 保守力;;2) 弹力作功:;;;;重力、弹性力、万有引力、静电力都是保守力。;2. 势能;;1)不论什么性质的势能,都只有确定了势能零点之
后,势能才有确定的值。
2)不论什么性质的势能,任意两状态之间的势能差
是确定的,与势能零点选取无关。;1) 重力势能曲线;2) 引力势能曲线;3)弹力势能曲线;3. 保守力与势能的关系;例如由重力势能 ,可得重力在 h 方向( 竖直向上方向为正)投影为:;三. 功能原理 机械能守恒定律;2.机械能守恒定律 ;3.能量的转化与守恒定律;;牛顿的人造地球卫星设想;牛顿的人造地球卫星设想;三个宇宙速度; 设地球和卫星的质量分别为Me和m,卫星到地心的距离为Re,卫??运动的速度为v;这就是人造地球卫星在地面附近绕地球做匀速圆周运动所必须具有的速度,叫做第一宇宙速度。;解:1)取卫星为研究的质点,设卫星质量为m1 ,地球质量为Me ,卫星仅受地球引力作用。
2)取离地球无限远处为零势能点,在引力场内运动时,机械能守恒。设在地球表面附近卫星的速度为v0 ,此后某一时刻的速度为v ;卫星脱离地球引力场,R →∞ 处, v ≥ 0;解:1)先不考虑地球对卫星的吸引力。
2)以太阳为参考系。对于地球上的卫星与太阳构成的系统,在卫星飞离太阳的过程中,系统的机械能守恒。;卫星脱离太阳引力场,R →∞处, v≥0; 由于卫星还要克服地球引力
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