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第5章 单片机中断系统 §5.1.2 中断的概念 1、中断 2、中断源 3、中断请求 4、中断响应 5、其它概念 §5.2 中断系统的结构及控制 主要内容： §5.2.1 MCS-51的中断结构 §5.2.2 MCS-51的中断源 §5.2.1 MCS-51 中断结构 §5.2.2 MCS-51的中断源 MCS-51中断系统主要是对5个中断源进行管理，增强型单片机（如89C52）是6个中断源，依次为： 外部中断0（P3.2）； 外部中断1（P3.3）； 定时器/计数器0； 定时器/计数器1； 串行口中断； 定时器/计数器2； CPU主要是通过以下几个特殊功能寄存器对中断源进行管理。 1. 寄存器TCON 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 寄存器TCON中的中断标志 2. 寄存器SCON 寄存器SCON中的中断标志 寄存器SCON中的中断标志 3. 中断允许寄存器IE 例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。 解一：（1）用C语言字节操作指令： IE = 0x8F； （2）用C语言位操作指令 EX0 = 1； //允许外部中断0中断 ET0 = 1； //允许定时/计数器0中断 EX1 = 1； //允许外部中断1中断 ET1 = 1； //允许定时/计数器1中断 EA = 1； //开总中断控制 §5.2.2 MCS-51的中断源 4. 中断优先级控制寄存器IP 例5-2 设定时器和串行口中断为高优先级，两个外部中断为低优先级，试设置IP的值。 解：C语言程序：IP = 0x3a； 汇编语言程序： MOV IP, #3AH 5. CPU处理中断的两种情况： §5.2.2 MCS-51的中断源 §5.3 中断响应及处理过程 从中断请求发生到被响应去执行中断服务程序，整个过程一般可以分为3个阶段：中断响应、中断处理、中断返回。 §5.3.1 中断响应 （1）中断源有中断请求； （2）中断总允许位EA=1； （3）发出中断请求的中断源的中断允许控制位为1。 在满足以上条件的基础上，若有下列任何一种情况存在，中断响应都会受到阻断。 §5.3.1 中断响应 （1）CPU正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序。 （2）正在执行的指令尚未执行完。 （3）正在执行中断返回指令RETI或者对寄存器IE、IP进行读/写的指令。 §5.3.1 中断响应 §5.3.2 中断处理和中断返回 § 5.4 中断应用举例 主要内容 1 中断程序的安排 2 中断的初始化过程 3 中断服务程序的设计 § 5.4 中断应用举例 每个中断服务子程序在固定的位置由系统分配相邻的8个单元用于存储程序（见中断矢量表） 。如果程序空间不够，可参照主程序的方法进行设置。 § 5.4 中断应用举例 2） 中断服务子程序 如果用C语言编写程序，就不存在中断入口和跳转的问题，main（）函数起到引导程序的作用，对于中断处理程序，只要按照格式编写中断处理函数即可。如右图所示。 § 5.4 中断应用举例 89C51单片机中，共有5个中断源，中断的初始化主要是对特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP进行设置。初始化要在主程序中完成，包含以下5个方面： (1) 中断服务程序入口地址的设定。 (2) 对某一中断源中断请求的允许与禁止，设置IE。 (3) 对于外部中断请求进行触发方式的设定，设置TCON。 (4) 对各中断源优先级别的设定，设置IP。 (5) 最后设定CPU总的中断开关，设置IE中EA位。 § 5.4 中断应用举例 (1) 保护现场 将中断服务子程序要用到的寄存器里原有的内容压入堆栈，这部分指令要放在中断服务程序的前面。 § 5.4 中断应用举例 (2) 关中断和开中断 MCS-51允许中断嵌套，为了不至于在保护现场或恢复现场时，由于CPU响应其它中断请求，而使现场破坏，一般在保护和恢复现场时，CPU不响应外界的中断请求。因此，在编写程序时，应在保护现场之前，关闭CPU中断；在恢复现场之后，再根据需要使CPU开中断。 § 5.4 中断应用举例 (3) 中断请求的撤除 CPU响应某中断请求后，在中断返回前，应该撤消该中断请求。中断请求撤除方法如下： 定时器溢出中断请求的撤除：允许中断的情况下，CPU在响应中断后，硬件会自动清除中断请求标志TF0或