信号及系统 冲激响应和阶跃响应.pptVIP

§2.3 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 信号与系统 * 信号与系统 * 说明: 在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 如果冲激响应 不同，说明其系统特性不同， 冲激响应可以衡量系统的特性。 一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 2.冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) 一．冲激响应 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于δ(t) 及其导数在 t 0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同之处。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 3. h(t) 解的形式 一．冲激响应 4.求法:直接代入确定待定系数 不包含 及其各阶导数。 包含 。 包含 及其各阶导数，最阶次为m - n 例: 系统微分方程为 试求其冲激响应。 解： n=2，m=1 所以h(t)中不包含? (t)。 特征方程为： 冲激响应为： 一．冲激响应 对h(t)求各阶导数： 一．冲激响应 将r(t)=h(t)及e(t)=?(t)代入给定微分方程 一．冲激响应 二．阶跃响应 系统方程的右端包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 线性时不变系统满足微、积分特性 阶跃响应是冲激响应的积分，注意积分限 对因果系统： 二．阶跃响应 3.解的形式 i) 满足 ii) 有齐次解与特解，即 ，特解 iii)当n≥m时，g(t)无 iv)当nm时，g(t)含有 及其导数项，导数的最高阶次为m-n-1。 项。 ii) 直接代入求待定系数 4.求法 i) 先求h(t)，再积分求g(t) 二．阶跃响应 例：求下列g(t): 解： i)直接代入求待定系数法 代入左端，u(t)代入右端 故： 设 二．阶跃响应 ii)先求h(t)再积分法 二．阶跃响应 【例2-3-3】若一连续LTI系统对激励为 时的完全响应为 ；对激励为 时的完全响应为 。试分别求系统的阶跃响应 、冲激响应 、零输入响应 。 解：利用LTI系统的零输入和零状态线性。 上述两式相减 按求差分方程的经典方法得上式的解