信号及系统 第一章 信号及系统.ppt

信号与系统Signal Systems 重庆交通大学信息科学与工程学院 赵 玲 Email:zhao.ling@163.com Mobile2012·春 本课程学习注意事项 课程考核 实验(20%) 平时作业+考勤(10%) [平时考勤三次无故不到者取消课程成绩] 考试(70%) 参考书目 教材：信号与线性系统分析 吴大正 高教出版社 参考教材：信号与系统 奥本海姆 西安交大出版社 信号与系统 郑君里 高教出版社 教学内容 第一章 绪论 第二章 连续系统的时域分析 *第三章 离散系统的时域分析 第四章 连续系统的傅里叶分析 第五章 连续系统的S域分析 *第六章 离散系统的Z域分析 第七章 第一章 绪论 一、绪论 1．信号的概念 消息(message)：人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。 信息(information)：它是信息论中的一个术语。 信号(signal)：信号是信息的载体。通过信号传递信息。 2．系统的概念 信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置，这样的物理装置常称为系统。 一般而言，系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 二、信号的描述与分类 1．信号的描述 信号按物理属性分：电信号和非电信号。本课程讨论电信号—简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。 描述信号的常用方法：表示为时间的函数；信号的图形表示—波形 。 2．信号的分类 1)确定信号和随机信号 可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信号或规则信号； 若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机信号或不确定信号。 本课程只讨论确定信号。 2)连续信号和离散信号 连续时间信号：在连续的时间范围内(-∞t∞)有定义的信号称为连续时间信号，简称连续信号。实际中也常称为模拟信号。 离散时间信号：仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。实际中也常称为数字信号。 通常取等间隔T，离散信号可表示为f(kT)，简写为f(k)，这种等间隔的离散信号也常称为序列。 通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。 表达式可以写成： 3)实信号与复信号 物理可实现的信号常常是时间t(或k)的实函数(序列),其在各时刻的函数(序列)值也为实数,称为实信号. 函数(序列)值为复数的信号称为复信号. 最常用的是复指数信号. 连续信号的复指数信号可表示为: 离散时间的复指数序列可以表示为: 3)周期信号和非周期信号 周期信号(period signal)是定义在(-∞，∞)区间，每隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信号。 连续周期信号f(t)满足： f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,… 离散周期信号f(k)满足： f(k) = f(k + mN)，m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。 不具有周期性的信号称为非周期信号。 [例1] 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 (1)f1(t) = sin2t + cos3t (2)f2(t) = cos2t + sinπt [例2] 判断正弦序列f(k) = sin(βk)是否为周期信号，若是，确定其周期。 [例3] 判断下列序列是否为周期信号，若是，确定其周期。 (1)f1(k) = sin(3πk/4) + cos(0.5πk) (2)f2(k) = sin(2k) (1)f1(t) = sin2t + cos3t 解：两个周期信号x（t），y（t）的周期分别为T1和T2，若周期之比T1/T2为有理数，则其和信号x（t）+y（t ）任然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。 sin2t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω1=2 rad/s，T1=2π/ ω1= πs ω2=3 rad/s，T2=2π/ ω2= (2π/3) 由于T1/T2=3/2 为有理数，故f1（t）为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2 π。 (2)f2(t) = cos2t + sinπt cos2t 和 sinπt的周期分别为T1=πs和T2=2s，由于T1/T2为无理数，故f2（t）为非周期信号 [例2] 判断正弦序列f(k) = sin(βk)是否为周期信号，若是，确定其周期。 解： f(k) = s