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基于XNA人体骨骼蒙皮动画关键技术探究摘 要： 人体骨骼蒙皮动画技术是计算机动画领域研究的热点和难点。针对当前骨骼蒙皮动画中关节断裂、皮肤塌陷、顶点计算量大、执行效率低等问题，首先分析了其原理及实现过程，然后以Visual Studio 2012+XNA4.0为平台，设计实现了一个骨骼蒙皮动画的引擎框架，并采用优化旋转算法、动画混合、GPU更新顶点等关键技术，提高了动画的执行效率，增强了动画的真实感。 关键词： 骨骼蒙皮动画； XNA； GPU； 动画混合 中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2013）03-13-04 0 引言 计算机动画技术已被广泛应用到电影、游戏、军事、航空等领域，它的研究对象包括现实生活或虚拟世界中的云雾雨、河流、各种植物、动物等等，但其中最有难度和最有挑战性的对象之一就是人体动画[1]。人体运动非常复杂，人的形状不规则，肌肉随着人体的运动而变形，头发、皮肤和衣服模拟起来很困难。另外，由于人类对自身的运动非常熟悉，不协调的运动很容易被观察者所察觉。人体的行为通常包括细微行为（如表情变化）、局部行为（如闭眼、手势等）和全身行为（如走、跳、跑等）。本文在分析骨骼蒙皮动画原理的基础上，利用XNA4.0较好地实现了人体骨骼蒙皮动画，并采用多种关键技术对动画进行优化。 1 骨骼蒙皮动画原理 目前实时人体动画技术可分为三类：关键帧动画、关节动画和骨骼蒙皮动画。 关键帧动画需要首先存储每一帧动画的网格模型，实质上是一种以空间换时间的动画技术。它的优点是计算量小，速度快，角色也更逼真。如果场景中有几百个动画模型共享相同的动画，这种方法将很有用。但是它的局限性也很明显，首先是占用空间较大，其次是灵活性差，很难与用户进行交互，所以关键帧动画一般用于简单的连续动作的模拟。XNA中使用关键帧动画模型很简单，因为XNA有处理静态模型的类。 关节动画是基于面模型的建模方法中的一种，它将骨架层（Skeleton layer）（如图1左）和皮肤层（Skin layer）（如图1右）进行刚性连接，动画过程中，通过骨架运动带动相应的皮肤顶点运动[2]。在该方法中，皮肤相对于与之相连的骨骼并没有发生运动，所以只需要用矩阵描述各个骨骼的相对于父骨骼运动，不考虑皮肤的弹性变形，实现简单，计算速度比关键帧动画慢。但由于是刚性连接，在两段骨骼交接处，容易产生裂缝，影响效果。所以关节动画适合对皮肤精度要求不高的场合，如模拟机器人行为。 骨骼蒙皮动画可以看作是关键帧动画和关节动画的组合，是目前比较流行的动画技术。它在关节动画的基础上，利用顶点混合（Vertex Blend）技术，改变皮肤层顶点的数据结构，使其存储影响这些顶点位置的骨骼信息及影响的权值，然后通过“蒙皮”算法得到顶点的最终位置。使用“蒙皮”算法相当于在骨骼关节上动态蒙皮，有效解决了裂缝问题。但由于“蒙皮”算法中权值的指定是由人工完成，而且在较大关节部分（如肩膀）权值的指定很困难，容易出现如“塌陷（collapse）”、“裹糖纸（ candy wrapper）”效应等变形问题[2]。文献[3]中，夏开建等提出了一种改进的“蒙皮”算法，使用向皮肤可变区域中增加辅助节点的方法很好地改善了变形问题，本文将按此改进的“蒙皮”算法进行皮肤顶点位置的计算。 2 基于XNA的骨骼蒙皮动画的设计 2.1 动画模型的创建 骨骼蒙皮动画的创建一般分为模型的创建和动画的创建，逼真的动画模型需要由具有丰富经验的建模师和动画师通过专业的3D软件如3DMAX、Maya等实现。模型中还需要存储相关数据信息： 2.1.1 模型数据 静态的模型包括骨骼层以及包围它的皮肤层。模型中需要存储用于骨骼蒙皮动画的相关信息，主要包括骨骼的层次结构和皮肤的顶点信息。骨骼的层次结构是指按照角色的身体特征构成一个层次结构。图2给出了人体骨骼的层次结构，箭头由父骨骼指向子骨骼，从子骨骼用矩阵乘法累积到最顶层的根骨骼，就可求得每个子骨骼相对于世界坐标系的变换矩阵。皮肤的顶点信息包括顶点的索引、与顶点关联的骨骼索引及权值、顶点的颜色、顶点的法向量等。 2.1.2 动画数据 从程序员的角度来看，动画数据就是动画过程中的骨骼关键帧以及变换矩阵，由它们来决定模型的运动。在XNA中，可以将动画的变换矩阵存放在模型内部，但是对于动画比较复杂的模型，一般存储在单独的animation文件中，这样便于对模型进行驱动和人机交互，以及进行动画混合。 2.2 数据的载入 在使用XNA进行游戏编程时，首先要将3D软件创建的动画模型文件（X格式或FBX格式）转换成XNB格式，才能被XNA的内容读取器（Content Reade