线遥控小车温湿度测量与实现—毕业论文.docVIP

编号 毕业设计 （ 2013 届本科） 题 目： 无线遥控小车温湿度测量与实现 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 作者姓名： ``````` 指导教师： ``` 职称： ````` 完成日期： 2013 年 6 月 8 日 二○一三 年 六 月 目 录 摘 要 5 ABSTRACT 5 1 引言 6 2 题目及设计要求 6 2.1 设计要求 6 2.2 系统基本方案论证与选择 7 2.2.1 控制芯片选择方案 7 2.2.2 无线模块选择方案 7 2.2.3 传感器选择方案 8 2.2.4 显示器件选择方案 8 2.2.5 小车电机选择方案 8 2.2.6 电机驱动选择方案 9 3 系统设计与实现 9 3.1 硬件设计 9 3.1.1 NRF24L01+的工作原理及电路设计 9 3.1.2 遥控器设计结构及硬件构成 10 3.1.3 智能小车设计结构及硬件构成 11 3.1.4 遥控器电路如图3.5所示 12 3.1.5 L298直流电机驱动模块 12 3.2 软件设计 13 3.2.1 计算机软件 13 3.2.2 单片机程序 13 3.2.3 设计完成后的总体效果 15 4 系统调试 15 5 实验结果及分析 16 5.1 遥控小车操作与显示 16 5.2温湿度测量与记录 17 5.2.1 温湿度测量与记录（一） 17 5.2.2 温湿度测量与记录（二） 17 5.3 功能实现与分析 18 5.3.1小车功能与实现 18 5.3.2实验数据分析 19 6 结束语 19 参考文献 21 致谢 22 附录 23 无线遥控小车温湿度测量与实现 摘 要 本文设计了一个车载远程无线温湿度测量系统，此系统可以在一些恶略环境下测量环境的温湿度。该设计主要以STC89C52RC单片机为核心，NRF24L01+无线模块为通信基础，L298驱动模块驱动直流电机，DHT11模块采集环境湿度，LCD1602显示数据，成功实现了无线遥控小车采集不同地点温湿度的功能，并将温湿度数据通过无线模块发回遥控器显示。该远程无线传感测量系统可以作为机器人的最基本模型，是学习研究机器人的一个基本步骤和重要环节。 关键词：无线温湿度测量；单片机；NRF24L01+；DHT11；LCD1602 ABSTRACT This paper designed a remote wireless humidity measuring system, this system can measure the humidity of the environment in some of the bad environment.This design mainly STC89C52RC microcontroller as the core, NRF24L01+ wireless module for communication module, L298 driver module, DC motor drive module, DHT11 acquisition environment humidity, LCD1602 display data, the successful implementation of the radio control car collection of different locations of moisture, and humidity data through the wireless module to the remote display.In addition DHT11 module based on the function and increase in temperature measurement.The wireless remote sensing system can be used as the basic model of the robot, is a basic step in learning research and important part of robot. Key words: Wireless temperature and humidity measurement; MCU; NRF24L01+; DHT11; LCD1602 1 引言 随着科技的不断发展，智能化成为现代生活的潮流趋势，是日后发展的方向。智能化【1】体现在它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自行运作，不需要人