家庭服务机器人决策系统设计.pptVIP

家庭服务机器人决策系统 2016-01 人工智能（AI） 人工智能系统 家庭服务机器人决策系统 AI的研究内容 搜索技术 知识表示 规划方法 机器学习 认知科学 自然语言理解与机器翻译 专家系统与知识工程 定理证明 博弈 机器人 数据挖掘与知识发现 多Agent系统 复杂系统 足球机器人 人机交互技术 人工智能系统 基于知识的智能系统 专家系统 基于规则 不确定性（概率论、贝叶斯推理） 模糊 基于框架 机器学习 神经网络 多层神经网络 Hopfield网络 自组织神经网络 进化计算 遗传算法 进化策略 混合智能系统 神经专家系统 神经-模糊系统 自适应的神经-模糊推理系统（ANFIS） 进化神经网络 模糊进化系统 智能系统应用范围 专家系统 擅长解决诊断和故障排除问题。 模糊专家系统 适合模拟人类的决策过程。重要的决策通常基于人们的直觉、常识和经验，而不是基于数据的可用性和精确性。模糊技术提供了处理“软标准”和“模糊数据”的方法。 神经网络 用于解决预测、分类、聚类问题。（语音和字符识别、医疗诊断、过程控制、机器人技术、雷达目标识别、汇率预测、交易欺诈检测） 多层反向传播神经网络：适合解决预测和分类问题。 竞争学习神经网络：适合解决聚类和分类问题 遗传算法 适合解决复杂的优化问题。（寻找问题的最优解决方案） 智能混合系统 神经-模糊系统（决策支持领域） 知识工程 构建基于