高大空间作业平台自动调平系统的的分析研究.pdfVIP

Research on Automatic Leveling System for Aerial Working Platform A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate: He Xiaofeng Supervisor: Prof Duan Chendong Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 随着社会经济的高速发展，越来越多的大中型城市已经开始对现有建筑进行大规模 的改建和扩建，在建筑施工的过程中高大空间作业平台是项目实施过程中不可缺少的必 需设施。然而，目前在我国的绝大多数高空施工作业的过程中，多采用原始的龙门架、 脚手架、井架、工业用施工用电梯以及各种简易升降吊装设备等，这些设备为高空施工 做出了很大的贡献，然而随着时间的流逝，这些设备的弊端也暴露出来，主要表现为： 设备的布置和安装周期较长、搭设高度有限、灵活性较差且危险系数较高等。因此，研 究开发便捷、高效、安全的高大空间作业平台代替传统的简易的高空施工设备具有重要 的实际意义，同时也响应了“人文”施工的号召。 4 本文主要以 支腿高大空间作业平台为例，研究了高大空间作业平台的调平控制系 统的机理、关键技术和实施方案，并根据实际特定的需要，设计了一套采用 PLC 和液 压装置实现的调平控制系统，此平台系统不仅能够很好的解决传统设备的各种弊端，而 且具有调平精度高、调平速度快、调平性能稳定等优势。本文的工作主要包括以下几个 方面： 首先建立了高大空间作业平台的静力学和动力学模型，并以此为研究“基石”，分 析了机械设备在动态运行中和静态平衡中各支腿的受力情况，为高大空间作业平台系统 的前期设计做基础铺垫。此外对常用的几种调平算法进行了对比和学习，为本文调平算 法的设计起到一定的借鉴作用。 BP Matlab 其次，采用 网络作为高大作平台系统的调平算法，通过 仿真分析，模拟 得出高大空间作业平台系统在各种环境和使用情况下，此系统的控制精度较高，收敛速 度较快，起到了预期的设计效果。 最后，通过对系统的设计原则、技术指标等因素的综合分析，确定高大空间作业平 台系统采用PLC 为控制核心、液压传动作为传动方式，绘制出整套系统的工作原理图。 同时针对系统的要求和对当前市场上系统关键元器件的分析，完成了元器件的选型。另 外是对系统的软件进行了设计，并对刚性模型进行修正并使用Matlab 的Simulink 进行 仿真，验证了系统的可行性。 关键词: 高大空间作业平台，神经网络，自动调平，Simulink 模块 I Abstract With the high-speed development of social economy, more and more large and medium-sized city has begun to existing building for large-scale renovation and expansion, under the background of real estate demand bloomed splendidly, In the construction process, aerial work platform is essential facilities. However, in the high-altitude operations of the process, also used the portal frame, scaffold for construction elevator, derrick, a