工业缝纫机控制系统电机驱动方法的分析研究.pdfVIP

LIII LIiiiii㈣i|l|,．,．．．．．．一 3置4椭流误差龇………………。．．黑了唑捌……固一 3．6基于PSOC的通用步进电机驱动系统软硬件设计……………………一68— 3．6．1系统驱动硬件电路设计…………………………………………一69— 3．6．2基于PSOC的控制电路设计……………………………………．一72— 3．6．3系统软件框架设计………………………………………………一75． 3．6．4系统测试结果分析………………………………………………一79— 3．7步进电机升降频调速运行曲线研究…………………………………．．．80— 3．7．1步进电机的矩频特性和起动频率……………………………．．．81— 3．7．2步进电机升降频调速曲线控制………………………………．．．83． 第四章工缝多轴系统主从轴电机的协调控制…………………………………一87． 4．1工缝多轴系统主从轴电机协调控制形式……………………………．．．87— 4．2基于电脉冲信号的从轴步进电机位置速度控制……………………．．．88— 4．3基于CAN总线的主从轴协调运动控制………………………………．一88— 4．4直角坐标和极坐标的花样坐标变换算法……………………………．．．89． 第五章结论………………………………………………………………………．93． 参考文献…………………………………………………………………………．．．95一 致谢……………………………………………………………………。…………………………………．．．98． 万方数据 摘要 随着纺织服装业的发展、自动控制技术的提高，加之国际劳动力成本的上升、 资源短缺等因素的影响，市场对工业缝纫机的功能及性能提出了越来越高的要求。 工业缝纫机的智能化在过去的几年取得了飞速的发展，尤其表现在工业缝纫机特 种机多轴控制系统平台的发展与应用上。但由于关键技术在工业缝纫机中的应用 的不成熟，控制系统的稳定性、易移植性及高精度控制一直以来是当前行业研究 的重中之重。 本论文重点研究工业缝纫机控制系统电机的驱动，从系统的稳定性、易移植 性及高精度控制的角度，主要研究伺服电机的控制、步进电机的驱动，重点研究 内容包括以下几点： 1)工缝控制系统伺服电机控制位置环传感器的设计。 2)工缝控制系统伺服电机控制电流采样方案的研究分析，设计了一种基于 功率桥臂的电流采样方案。 3)工缝控制系统伺服电机控制三相全桥驱动设计可靠性分析。 4)工缝多轴系统步进电机控制的研究。步进电机微步细分驱动的研究，步 进电机续流回路的研究分析，步进电机运行升降频调速曲线的设计。 5)介绍了基于工缝多轴系统衍生机型的主从轴协调控制形式，并提出一种 从轴步进电机控制的花样坐标变换算法解析。 关键词：工业缝纫机、伺服电机控制、IGBT驱动可靠性分析、步进电机细 分驱动、混合续流 中图分类号：TP2 万方数据 Abstract Withthe ofthetextileand industry,the of development garment improvement thecombinedofintemationallabor automaticcontrol impact costs， technolo