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摘要
摘要
能源是当今人类生存和发展所面临的紧迫问题。煤、石油等常规能源不仅资
源有限,而且会造成严重的环境污染。因此,对可再生能源的开发利用,特别是
对风能的开发利用,受到了世界各国的高度重视。
由于自然风速的大小和方向是随机变化的,风力发电机输出功率是不稳定
的。为了使风力发电机的输出功率曲线最优化,必须提高风力发电机组的控制技
术。本文以变速变桨距型风力发电机组为研究对象,将模糊PID控制算法加入到
风力发电机变桨距控制系统中,使得风力发电机组在高于额定风速运行时,相比
传统PID控制,功率输出更加稳定,控制效果更加良好。
本文第一章首先阐述了风力发电技术研究的背景和意义,介绍了我国风力发
电的发展过程以及存在的问题。然后对当前世界风力发电技术的特点以及控制策
略的发展趋势进行了介绍,提出了本文的主要研究内容。
第二章对风力发电机组的构成以及各部分的功能和作用进行了说明,从能量
流和信息流两个方面分析了风力发电机组的工作原理,结合风力机的空气动力特
性,介绍了风力机的一些性能参数,为后文的研究提供了理论基础,最后介绍了
最典型的两种风力发电机组的结构形式。
第三章对变桨距系统的机构组成和工作原理进行了介绍。分析了液压变桨距
和电动变桨距两类变桨距系统的机构组成和工作特点,并重点对电动变桨距系统
的硬件和软件进行了分析与设计,其中电动变桨距系统的驱动电机选用永磁同步
电动机,控制芯片选用TI公司的TMS320F2812型号的DSP芯片。
第四章对变桨距系统的控制策略进行了分析,提出了在高于额定风速时,将
模糊PID控制算法加入到变桨距控制系统中的控制策略,并对模糊控制和模糊
式风力发电机组的变桨距系统进行了仿真,比较了传统PID控制和模糊PID控
制在变桨距系统中的效果,结果表明模糊PID控制算法可以使风力发电机的输出
功率更加稳定。
关键词:风力发电机变桨距系统电动变桨距模糊PID控制
ABSTRACT
ABSTRACT
and and
isthe forhuman’Ssurvival
Energyurgentproblem development.Coal,oil
will environmental
othertraditionalresourcesarelimited.andcauseserious pollution.
Therefore,the andutilizationofrenewable for谢nd
development energy,especially
receivedattentionintheworld.
energy,hasgreat
BecausewindS anddirection ofwind
speed changesrandomly,theoutput-power
tomakethewind
isnotstable.Inorder
generator generator’Soutput-powerstable,it
needsto thecontrol ofwindturbine.TlliStakesthe
improve technologies paper
and windturbineastheresearchandaddsthe
variable..speedvariable..pit
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