电动车无刷直流电动机控制设计2.docVIP

学号： 本科学年论文 学 院 专 业 年 级 姓 名 设计题目 指导教师 职称 2012年 05 月 27 日 目 录 摘 要 3 关键词 3 Abstract 3 1绪论 2.电动自行车介绍和发展状况 5 2.1 电动自行车发展现状 5 2.2 电动自行车的组成部分 6 2.3 电动自行车的特 7 2.4 电动自行车的发展前景 3.无刷电机控制系统分析 3.1稀土永磁无刷直流电机的基本结构 8 3.2电机的基本工作原理 3.3三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 0 4.无刷直流电机控制器的硬件设计 11 4.1电机驱动部分设计 1 4.2和控制部分设计 1 5.无刷直流电机控制器硬件设计 5 5.1无刷直流电机控制器 15 5.2单片机选择 1 5.3PWM信号在PIC单片机中的处理 6 5.4微控制器电路 6 6.结束语 16 7.致谢 17 参考文献 17 电动车无刷直流电动机控制设计无刷直流电机； PIC单片机； 电动自行车； 控制系Brushless DC motor control design Abstract：The control system consists of Brushless DC Motor,controlling part,sensor part，hardware and software controlling part. With its unique advantages of high efficiency, high reliability, good controllability and maintenance-free,it is widely used in many fields.?The task is to design a Brushless DC Motor (BLDCM) controls ystem For electric-bike.According to the project,PIC16F72MCU produced by Microchip Company has been selected.T he design of hardware including MCU circuit,logic lock circuit,position of the rotor circuit, power circuit, voltage up circuit, hardware protection circuit, electronic commutatorci rcuitan dd isplayc ircuith aveb eenc arriedo ut.The software was designed following the principle of modularization and structured programming and using assembly as the programme languages.The display module is designed.Ty pical PI control strategy is used to control the speed. ?Key Words: Electric bike; Brushless DC Motor; PIC; Control System 1.绪世纪各国的汽车工业在推动国民经济发展，造福于人类的同时，也给全球环境带。来了灾难性的影响。统计数据表明，的环境污染来源于燃油汽车的排放；的城市噪声是由交通车辆造成的。此外，当今世界石油储量日趋减少，而燃油汽车则是消耗石油的大户。因而，当今石油资源匾乏导致的危机与环境保护的紧迫需求，都主导着汽车工业的发展势必寻求低噪声、零排放、综合利用能源的方向。以开发内燃机系统的替代动力系统为基本思想，利用清洁能源为本质特征的电动汽车技术已经成为当今汽车领域发展的前沿课题之一。 目前，一些新颖的电动汽车采用独立的驱动方式，其中集成的技术是一种直接驱动方法，每个轮装有轮毂电机，不再需要传动机构