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智能手机二维码室内定位系统
网络出版时间：2017-04-12 13:22:10
网络出版地址：/kcms/detail/11.4415.p1322.132.html
智能手机二维码室内定位系统
张向鹏 1 1 2
，郭际明 ，肖 屹
（1.武汉大学 测绘学院，武汉 430079 ；2.武汉大学 资源与环境科学学院，武汉 430079 ）
摘 要：针对定位服务大多数基于全球定位系统，提供室内定位的应用相对较少且布设成本
过高的问题，实现了一种简单而有效的室内定位系统，可以在安卓智能手机中获取精确的用
户室内位置。该系统利用高德地图软件开发工具包获取室内地图，采用包含地理位置信息的
QR 二维码标识位置，比其他基于无线技术的方法成本更低，相对于传统的行人航迹推算算
法提高了一倍的精度。
关键词：二维码；高德地图；行人航迹推算；室内定位系统
【中图分类号】TN96 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307 （20 ）0 - -
Mobile phone indoor location system based on QR-code
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ZHANG Xiangpeng , GUO Jiming , XIAO Yi
(1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China; 2. School of
Resource and Environmental Sciences, Wuhan University, Wuhan 430079, China)
Abstract: The applications offering indoor positioning service are relatively few, and the cost of
implementing them is too high. This paper introduces a simple and effective indoor positioning
system that can be utilized in the Android smart phone to get the users precise indoor location.
The system uses Amap Software Development Kit to obtain indoor map and employs QR-code
containing location information to identify the location. This method costs less than other methods
based on wireless technology. Compared with traditional pedestrian dead reckoning algorithm, it
increases the accuracy significantly by 100 percent.
Keywords: QR code; Amap; pedestrian dead reckoning; indoor positioning system
0 引言
我国手机用户量已接近 13 亿人，与位置服务相关的用户也已超过 7 亿。随着智能手机
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