嵌入式实验三人机交互接口-键盘操作实验.docxVIP

实 验 报 告课程名称 嵌入式系统设计 实验仪器 清华同方辰源嵌入式系统实验箱 实验名称 实验三:人机交互接口-键盘操作实验系 别计算机学院 专 业 计算机科学与技术 班级/学号学生姓名 实验日期 成 绩 指导教师 实验三：人机交互接口-键盘操作实验实验问题回答键盘的工作原理是什么？答：键盘分独立式键盘与矩阵式键盘。独立式键盘： 在由单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是独立式键盘。这种键盘具有硬件与软件相对简单的特点，其缺点是按键数量较多时，要占用大量口线。 当按键没按下时，CPU对应的I/O接口由于内部有上拉电阻，其输入为高电平；当某键被按下后，对应的I/O接口变为低电平。只要在程序中判断I/O接口的状态，即可知道哪个键处于闭合状态。 矩阵式键盘： 矩阵式键盘使用于按键数量较多的场合，它由行线与列线组成，按键位于行、列的交叉点上。一个3*3的行列结构可以构成一个有9个按键的键盘。同理，一个4*4的行列可以构成一个16按键的键盘。很明显，在按键数量较多的场合，与独立式键盘相比，矩阵式键盘要节省很多I/0接口。 键盘按键识别方法分扫描法语线反转法。扫描法：扫描法有行扫描和列扫描两种，无论采用哪种，无论采用哪种，其效果是一样的，只是在程序中的处理方法有所区别。下面以列扫描法为例来介绍扫描法识别按键的方法。首先在键处理程序中将P1.4-P1.7依次按位变低，P1.4-P1.7在某一时刻只有一个为低。在某一位为低时读行线，根据行线的状态即可判断出哪一个按键被按下。如2号键按下，当列线P1.5为低时，读回的行线状态中P1.0被拉低，由此可知K2键被按下。一般在扫描法中分两步处理按键，首先是判断有无键按下，如行线有一个为低，则有键按下。当判断有键按下时，使列线依次变低，读行线，进而判断出具体哪个键被按下。 线反转法：扫描法是逐行或逐列扫描查询，当被按下的键处于最后一列时，要经过多次扫描才能最后获得此按键所处的行列值。而线反转法则显的简练，无论被按的键处于哪列，均可经过两步即能获得此按键所在的行列值。???? 首先将行线P1.0-P1.3作为输入线，列线P1.4-P1.7作为输出线，并且输出线输出全为低电平，读行线状态，则行线中电平为低的是按键所在的行。然后将列线作为输入线，行线作为输出线，并将输出线输出为低电平，读列线状态，则列线是电平为低的是按键所在的列。综合上述两步结果，确定按键所在的行和列，从而识别出所按下的键。???? 假设10号键被按下，在第一步P1.3-P1.0全为低电平时，读P1.4-P1.7的值，则P1.5为低电平；在第二步P1.4-P1.7输出全为低电平时，读P1.3-P1.0时，P1.2为低电平。由此可判断第3行第2列有键被按下，此键就是K10键。键盘等其他外部设备与CPU之间如何协调工作？答：cpu通过I/O接口和外部设备进行数据交换。cpu通过接口对外设进行控制的方式有以下几种：程序查询方式、中断处理方式、DMA传送方式。在实验报告中对键盘中断服务程序进行逐行注释，理解计算机是如何接收键盘输入的。答：void GPIO_PORT_D_ISR(void){unsigned char ucKey; //定义一个unsigned char类型的变量 ucKeyunsigned long ulStatus; //定义一个unsigned long 类型的变量 ulStatusulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTD_BASE, true); //读取中断状态GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus);//清空读取到的中断if(ulStatus GPIO_PIN_7)//如果GPIO_PIN_7中断状态有效{ucKey = GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);//读取管脚ucKey = ucKey1;//ucKey右移一位ucValue = ucValue + ucKey;//ucValue+1ucValue = ucValue1;//ucValue左移一位i++;if(i==4)//如果发生四次中断{i=0;//i置0 Event_Key=1;//Event_Key置一，代表按键信息已传给cpuoledkey[1]=\0;给oledKey[1]赋值\0if((ucValue4)10)//如果ucValue右移四位后小于10oledkey[0] = (ucValue4) + 48;//则oledkey[0]右移四位后加48else oledkey[0] = (ucValue4) - 10 +