高中物理-直流电机的基本原理与结构课件.pptVIP

2．改变电源电压时的人为机械特性 （1）人为机械特性方程为 （2）人为机械特性的特点为 1）理想空载转速n0正比于电压U，U下降时，n0成正比例减小； 2）特性曲线斜率p不变。 图3－14为调节电压的一组人为机械特性曲线，它是一组平行直线。 因此，降低电源电压也可用于调速，U越低，转速越低。 3．改变磁通时的人为机械特性 （1）人为机械特性方程式为 （2）人为机械特性的特点是 1）理想空载转速与磁通成反比，减弱磁通φ，n0升高； 2）斜率β与磁通二次方成反比，减弱磁通使斜率增大。 图3－l5所示为一组减弱磁通的人为机械特性曲线，随着φ减弱，n0升高，曲线斜率变大。若用于调速，则φ越小，转速越高。 第四节 他励直流电动机的起动和反转 一、起动方法 1．全压起动 （1）全压起动：是在电动机磁场磁通为φN情况下，在电动机电枢上直接加以额定电压的起动方式。 起动电流Ist为：Ist= （3-16） 起动转矩Tst为：Tst=CTφNIst （3-17） （2）他励直流电动机不允许直接起动 因为他励直流电动机电枢电阻Ra阻值很小，额定电压下直接起动的起动电流很大，通常可达额定电流的10－20倍，起动转矩也很大。过大的起动电流引起电网电压下降，影响其他用电设备的正常工作，同时电动机自身的换向器产生剧烈的火花。而过大的起动转矩可能会使轴上受到不允许的机械冲击。所以全压起动只限于容量很小的直流电动机。 2．减压起动 减压起动：是起动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小起动电流Ist的起动方式。 起动电流通常限制在(0.5~2)IN内，则起动电压应为 Ust=IstRa=(0.5~2)INRa （3-18） 3．电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动：是电动机电源电压为额定值且恒定不变时，在电枢回路中串接一个起动电阻Rst的起动方式，此时Ist为 （3－19） 图3-l6 为他励直流电动机自动起动电路图。起动过程机械特性如图3-l7 所示。 二、他励直流电动机反转 直流电动机反转的方法有以下两种： （1）改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，将电动机励磁绕组反接，使励磁电流反向，从而使磁通中方向改变。 （2）改变电枢电压极性 保持励磁绕组电压极性不变，将电动机电枢绕组反接，电枢电流Ia即改变方向 第五节 他励直流电动机的制动 1．他励直流电动机的电气制动：是使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩，阻碍电动机转动。 2．常用的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。 一、能耗制动 1．制动原理：能耗制动是把正处于电动机运行状态的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻Rbk上构成闭合回路。控制电路如图3-18a所示。 能耗制动开始瞬间电动机电枢电流为 （3-20） 2．机械特性 能耗制动的机械特性方程 二、反接制动 反接制动有（1）电枢反接制动（2）倒拉反接制动两种方式。 （一）电枢反接制动 1．制动原理：电枢反接制动是将电枢反接在电源上，同时电枢回路要串接制动电阻RBk。控制电路如图3-21所示。 反接制动开始瞬间电动机电枢电流Ia为 2．机械特性 （二）倒拉反接制动 控制电路如图3-22a所示。 1．制动原理：电动机运行在固有机械特性的a点下放重物时，电枢电路串入较大电阻Rbk，电动机转速因惯性不能突变，工作点过渡到对应的人为机械特性的b点上，此时电磁转矩T＜TL电动机减速沿特性曲线下降至c点。在负载转矩的作用下转速n反向，Ea为负值，电枢电流为正值，电磁转矩为正值与转速方向相反，电动机处于制动状态。称为倒拉反接制动。 * * * 第三章 直 流 电 机 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的是直流电动机。 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 两极直流发电机原理如图3-l所示。 第一节 直流电机的基本原理与结构