5703机械原理.docVIP

成人教育（专科）《机械原理》期末复习指导 一、课程考核说明 1．考核目的 考核学生学完《机械原理》课程后，掌握本课程的基本概念，在学习各种机构共有的基本问题、常用机构所特有的问题、机器运转的平稳性问题后，用几何图解法解决实际问题的基本能力。 2．考核方式 本课程期末考试为闭卷笔试，考试时间90分钟。 3．适用范围、教材 本复习指导适用于重庆电大成人教育专科机械制造专业的必修课。 采用由张世民主编中央广播电视大学出版社出版的1993年第1版《机械原理》教材的《机械原理》课程。 4．命题依据 本课程的命题依据是《机械原理》课程教学大纲、实施意见、文字教材。 5．考试要求 考试主要是考核学生对基本理论和基本问题的理解和应用能力。在能力层次上，从了解、掌握、重点掌握3个角度来要求。本课程的考试重点用几何图解法解决各种机构共有的基本问题、常用机构所特有的问题等实际问题的基本能力。 6．考题类型及结构 考题类型及分数比重大致为：选择题 (14%)；作图题 (6%)；计算题 (20%)；作图与计算题 (60%)。 第二部分 期末复习重点范围 第一章 机构的结构分析 一、重点掌握 1．平面运动链的自由度计算公式，计算出一个平面运动链的自由度。 2．平面运动链中各个构件之间具有确定的相对运动的条件，根据已知条件判断一个运动链是否具有确定的运动，以及它能否成为机构（满足上述条件且含有机架的运动链才能称为机构）。 3． I级机构的两种形式和杆组的条件。II级杆组的五种基本形式和三支III级杆组。拆除杆组的原则和方法，拆除杆组的方法和步骤。机构运动简图。 第二章 机械中的摩擦和机械效率 一、重点掌握 1．单个移动副和转动副的自锁条件。不超过两个活动构件的斜块机构的自锁（或不自锁的条件）。根据自锁现象的本质（驱动力切于和穿过摩擦圆），含有转动副的简单机构（例如：偏心夹具、杠杆机构）。 二、一般掌握 1．摩擦移动副或转动副中总反力R的方向。 2．机械效率(的四个计算公式。 3．机构中各机构件的受力图（特别是总反力的方向）。构件的力平衡方程，力多边形来对机构进行考虑摩擦时的受力分析。斜面移动副和单个转动副（简单杠杆机构）摩擦问题的分析方法。 第三章 平面连杆机构的运动分析和设计 一、重点掌握 1．求同速点的方法，用“三点一线定理”求不直接成副的两构件的同速点的方法。三构件的凸轮机构和齿轮机构及四构件的连杆机构（包括含有移动副的四杆机构）的全部同速点。 2．同速点法对四杆机构进行速度分析的方法。三构件的凸轮机构和齿轮机构及四构件的连杆机构（包括含有移动副的四杆机构）的全部同速点。 3．向量多边形对II级机构进行速度和加速度分析解题思路和方法。向量方程、选取比例尺、用向量方程图解法。活动导路的移动副时，选取重合点（必要时采用构件扩大的方法），哥氏加速度问题。 4相似性原理来求出同一构件上任何一点的速度和加速度；任何一个构件上速度为零的点、加速度为零的点，以及与给定的速度和加速度的相对应的点。 5．四铰链机构的三种形式和曲柄滑块机构、摆动导杆机构的变化和演化。曲柄滑块机构是怎样由曲柄摇杆机构演化。 6．构件具有整转副的条件。据Grashoff定理熟练地判断四铰链机构中是否存在具有整转副的条件，低副运动可逆性原理，取不同构件为机架时，它将成为哪种机构。 7．用图解法求出机构从动件的两个极限位置和极位夹角(。 8．压角(和传动角(的定义及二者之间的关系（( + (= 90(）给定的机构位置图上的(和(，图解法求出机构的最大压力角(或最小传动角)。 9．死点位置的求法，它与机构极限位置的异同点。 二、一般掌握 1．按连杆的两个或三个给定位置设计机构； 2．按两个连架杆三组（或两组）给定的对应位置设计机构（四铰链机构、曲柄滑块机构）；关键在于根据“反转法”原理，通过“刚化”和“反转”两个过程来求取转位点。 3．按给定系数K来设计机构：设计方法和步骤。 第四章 凸轮机构的分析和设计 一、重点掌握 1．几种常见的从动件运动规律的特点及其实用范围。 2．盘形凸轮廓线的设计方法。用反转法设计尖端对心移动从动件、尖端偏置移动从动件和尖端摆动从动件盘形凸轮轮廓线的设计方法。两种凸轮轮廓线的设计特点。 二、一般掌握 1．滚子和平底从动件形凸轮轮廓线的设计方法，理论轮廓线和(与实际轮廓线((的联系与区别。 2．给定凸轮轮廓线（(或((），用反转法求出从动件运动规律的位移曲线、轮廓线上两个指定接触点之间所对应的凸轮转角和位移，以及在接触点处凸轮机构的压力角。 第五章 齿轮和啮合原理及几何设计 一、重点掌握 1．齿轮啮合的基本定律及由此得出