智能化钻机钻杆自动运移系统的研究现状.docxVIP

钻杆自动排放运移装置的研究现状摘要：自动钻杆排放运移装置用自动化的机械装备代替了人工操作，实现了人与钻杆的分离和钻杆的自动化排放运移。自动钻杆排放运移装置降低了井台操作风险，减少了起下钻时间，使得钻进效率大幅提升，目前在海洋钻井平台已广泛应用。介绍了国内外的钻杆自动排放运移装置的研究现状，并分析了其优缺点，并对国外现有的自动排放运移装置进行了系统分类。关键词：钻杆自动运移装置；陆地钻机；钻杆排放系统；自动化钻井Research status of?Automatichandling and?transportsystem?device?of drill pipeABSTRACTAutomatichandling and?transport system?device?of drill pipe use automation machinery and equipmentto achieve the separation of people and the drill pipe and the automatic drill pipe.Automatichandling and?transport system?device?of drill pipe reduce?the well?operation risk,and reduce the?tripping time, make the?drilling?efficiency increases.Nowadays, this system has been widely applied to offshore drilling platform .The paper introduces the research status of?Automatichandling and?transport system?device?of drill pipe?at home and abroad.Their advantages and disadvantages are analyzed. The paper includes?the system classification of?the automatichandling and?transport system?device?of drill pipe?in the existing.?Keywords:Automatichandling and?transport system?device?of drill pipe;Land Drilling Rigs;Drill Pipe Handling System;Auto Drilling1、前言：上天、入地、下海、登极，被称为人类征服自然的四大梦想。从本世纪初，人类对太空、海洋和极地的了解已达到了一定的高度，但对于人类赖以生存的地球却知之甚少，在入地的探索中更是举步维艰。获取地球深部的信息最直接、最有效的就是科学钻探。自动化钻井是 21 世纪钻井技术的主要发展方向[1-2]，钻具处理系统是其需要解决的关键问题。据统计，在钻机钻进过程中起钻、下钻和钻具处理所用时间占钻井全部时间的 1 /3 以上。目前，分布在我国陆地上的钻机仍采用传统的转盘驱动单根钻井技术，钻井作业时人工操作钻具往返于地面排放架和钻台之间，危险系数大、工作效率低，劳动成本高，钻井周期长[26-35]。目前自动化钻井生产中，现代钻机的进步离不开自动化，整体而言，现代钻机在技术方面比以往任何时候都更为先进。通过广泛采用交流变频电驱动钻机、电子司钻、PLC 控制系统、顶驱装置、铁钻工等先进设备，现代钻机不再过多的依赖于手工操作和低效率不精确的机械化系统。先进的顶驱装置使钻机能够在起钻时进行倒划眼作业，从而更适合于钻较长的水平井段和大位移井。铁钻工是最先进的扭矩旋扣设备，它可以在司钻的控制下自动完成钻杆、套管等钻具的旋扣连接工作，提高生产效率和安全性，是现代化钻井中重要的自动化设备之一[3-6]。在钻井工作中，传统的钻杆排放操作方式需要工作人员与钻杆直接接触，在下钻工程中司钻、井台钻工、井架工要手动密切配合，稍有不慎便可能造成事故。特别是井梁与井口之间传送钻杆立根时，需要二层台上的井架工直接用手拆移立根，存在风险性比较大，此外钻井工作环境恶劣，因此钻井安全生产问题显得更为突出。为了降低传统的钻井工作需要的工人劳动强度，减少井口作业人数，提高工作效率，减轻安全隐患，因此自动排杆系统的研制开发势在必行，也是自动化钻井未来发展的必然趋势[22-25]。目前，钻杆自动运移装置的研究大都是针对石油钻井展开的，取心钻井同样面临着与石油钻井类似的问题，急需研制出稳定可靠的钻杆自动运移装置以降低钻井工人的劳动量和减少钻井工人作业时所