DSP在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用.PDFVIP

012 在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用 张建生，等 国家 计划经费资助项目（编号： ），上海市教委发展 电机， ， （）： +,# $))!--,)$)$! ! #$ ! $! % $# 基金（编号： ）。 沙杰，刘战术，陈国防 中小径管爬行器控制系统设计［］测控技 )$).)$ ’ ( ’ 收稿日期： 。 术， ， （）： $))# / )0 / )$ $))) ! * $ % $ 第一作者程启明，男， 年生， 年毕业于苏州大学， 年于 张晓华，殷德军，邓宗全 一种基于视觉模糊推理的管道机器人 !,0 !+* !++ + ’ 浙江大学获硕士学位， 年在东南大学仪器系博士课程班学 自主定位控制方法［］微计算机信息， ， （）： ! % !+ ( ’ $))$ !+ $ !) % !! 习，教授；研究方向为智能控制、自动化仪表、语音1 图象处理等，发表论 文 余篇，主编教材、专著 部。 !)) + 234 在磁悬浮轴承数字控制系统中的应用 !# $%%’()*’+, +- ./0 ’, .’1’*) 2)1,#*’( 3#4’*)*’,1 5#)6’,1 7+,*6+ /89*#: ! $ $ $ $ # 张建生 谢建华 汪希平 张 钢 杨新州 罗诗旭 ! $ # （常州工学院 ，常州 $!$))#；上海大学 ，上海 $)))$ ；深圳群茂科技有限公司 ，深圳 0!+)#!） 摘 要 介绍了磁悬浮轴承的组成及其工作原理。分析了磁悬浮轴承的控制精度和可控转速两个重要性能指标与-1 2 转换器、传感 器、功率放大器及控制算法之间的相互关系。以563#$)7$*) 为核心设计了电磁轴承控制系统。实验结果表明，基于234 的磁悬浮轴 承数字控制系统具有稳定性好、响应快及低噪声等优点。 关键词 234 数字控制 磁悬浮轴承 可控转速 !#$%’$ 589 :;=;?@?;A BAC ;=9DB@?;ABE =D?A:?=E9 ;F BGA9@?: E9H?@B@?AG I9