SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计.PDF

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SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计.PDF

i;{j_旺 庄熠,孟晓风。李欣 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191) Ona 摘要:利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统(SystemProgrammable 天线平台的协调动作与综合控制。通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块,减小了步进电机控制的 软件开销。使用激光测距传感器,实现三维移动平台的精确定位。构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络。结 合uC/OS—II实时操作系统,增强了多任务的实时性。系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点。 关键词:可编程片上系统;无线通信技术;自定义IP核;嵌入式操作系统;激光测距传感器 中图分类号:TP273 文献标识码:A Three-dimensionalMovableAntennaPlatformBasedon and SOPCZigBeeTechnology Xin ZhuangYi,MengXiaofeng,Li (SchoolofInstrumentScienceand i00191,China) Opto-electronicsEngineering,BeihangUniversity,Beijing realizescoordinatedand controloftWOthree-dimensionalmovableantenna basedon Abstract:This paper comprehensive platforms Zig— Bee stackand Ona acustomcontrolmodulewithAvalon protocol SOPC(SystemProgrammableChip)technology.Throughdesigning busstandard,itreducesthesoftwareoverheadof motorcontrol,useslaser sensorstorealize ofthe stepping ranging precisepositioning three-dimensionalmovableantenna thedistributedwirelesscommunicationnetworkbasedon platform,constructing ZigBeetechnology. Combinedwith real—time real—time of isenhanced.Thehas level t_£C/OS-II operatingsystem,the performancemultitasking systemhigh of and integration,extensibility,reliabilityaccuracy. a IP On communication nuclear;real—time Keywords:SystemProgrammableChip;wireless technology;custom operatingsystem 控系

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