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SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计.PDF
i;{j_旺
庄熠,孟晓风。李欣
(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191)
Ona
摘要:利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统(SystemProgrammable
天线平台的协调动作与综合控制。通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块,减小了步进电机控制的
软件开销。使用激光测距传感器,实现三维移动平台的精确定位。构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络。结
合uC/OS—II实时操作系统,增强了多任务的实时性。系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点。
关键词:可编程片上系统;无线通信技术;自定义IP核;嵌入式操作系统;激光测距传感器
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Three-dimensionalMovableAntennaPlatformBasedon and
SOPCZigBeeTechnology
Xin
ZhuangYi,MengXiaofeng,Li
(SchoolofInstrumentScienceand i00191,China)
Opto-electronicsEngineering,BeihangUniversity,Beijing
realizescoordinatedand controloftWOthree-dimensionalmovableantenna basedon
Abstract:This
paper comprehensive platforms Zig—
Bee stackand Ona acustomcontrolmodulewithAvalon
protocol SOPC(SystemProgrammableChip)technology.Throughdesigning
busstandard,itreducesthesoftwareoverheadof motorcontrol,useslaser sensorstorealize ofthe
stepping ranging precisepositioning
three-dimensionalmovableantenna thedistributedwirelesscommunicationnetworkbasedon
platform,constructing ZigBeetechnology.
Combinedwith real—time real—time of isenhanced.Thehas level
t_£C/OS-II operatingsystem,the performancemultitasking systemhigh
of and
integration,extensibility,reliabilityaccuracy.
a IP
On communication nuclear;real—time
Keywords:SystemProgrammableChip;wireless technology;custom operatingsystem
控系
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