不确定非线性系统混沌反控制.PDFVIP

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第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 %( ! ’’) ! , , , Q+7 0%( P+ 0 ! R5.5,S ’’) ( ) !’’’3C’I’’)I%( ’! I’’%!3’% J@KJ LMNDO@J DOPO@J !’’) @:6. 0 L:S8 0 D+ 0 不确定非线性系统混沌反控制! ) ) ! # 李文林 宋运忠 !)(河南师范大学数学与信息学院,新乡 $%’’( ) )(河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室,焦作 $%$’’’ ) ( 年 月 日收到; 年 月 日收到修改稿) ’’( ) ’’( $ !) 基于滑模变结构控制,研究了不确定非线性系统模型到达混沌反控制,保证经有限时间,使受控不确定非线性 系统达到与混沌参考系统数学模型完全一致,并就到达的快速性,鲁棒性进行了讨论,最后以*+,-./ 混沌系统为混 沌参考模型的情况进行了仿真,仿真结果表明所给方法是有效的0 关键词:混沌系统, 系统,变结构控制,滑动流形 *+,-./ : , !## ’%$% ’%$( 常困难,当考虑到外界干扰和系统的结构参数不完 !? 引 言 全清楚时,系统的李雅普诺夫指数的求取甚至是不 可能的,这就限制了将离散非线性系统的李雅普诺 近年来的大量研究工作表明,混沌与工程技术 夫指数配置为大于零而使系统混沌化方法的有效应 [] 联系越来越密切 它在生物工程、化学工程、力学工 1 ? 用范围0 A5.9 等人 指出通过任意小的反馈控制可 程、电子工程、信息工程、计算机工程、应用数学和实 以完成一个稳定线性时不变系统的混沌反控制 关 0 [] 验物理等领域都存在广泛的应用前景 如混沌的遍 ( 0 新平等人 讨论了参数精确已知的稳定连续时间线

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