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使用MSP430F14x实现模糊逻辑电机控制.PDF
37 3 Vol. 37 No. 3
2006 5 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF TECH NOLOGY May 2006
*
: 007-9432( 2006) 03-0372-04
使用M SP430F 4x 实现模糊逻辑电机控制
2 2
贺 虎, 秦建敏 , 赵 凯, 杨军生
( . , 030024;
2. , 03000 )
: 讨论了如何使用 6 位M SP430 单片机实现模糊逻辑控算法, 充分发挥M SP430 单片
机强大的数字信号 理能力和模糊控制算法的优异特性; 以电机控为例, 给出了以MSP43F 49 单
片机为核心的模糊控制器硬件电路和软件设计的 一般原则, 并提出了一种利用M SP430 片内定时
器实现转速测定PWM 信号输出的实验系统结构和控制原理与方法, 使控制系统更加智能
: M SP430; 模糊逻辑控制; 电动机; PWM
: T P273. 4 : A
)
2) ,
, 3) ,
[ ]
, ,
,
:
E dE [ - 0xC00,
1 模糊控制算法的软件实现 0xC00] , : NM , NS, ZE, PS,
1. 1 PM, : , , , ,
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dE, , / 0 ,
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) E= v Set - vnow ( ) 5
K =
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2) dE = Enow - ELast ( xmax - xmin
) xmax = 0xC00, xmin = - 0xC00.
* : 2005- 0- 8
: ( 05 005)
: ( 98 - ) , , , , , ( T el) 3834524664, ( E- mail) hoo_he@ msn. com
: , , ( T el) 035 - 60 8249, ( E- mail) qinjin@ public. ty. sx. cn
3 : MSP430F 4x 373
30h X2 [ ] 3 3F0h
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